龙图腾网恭喜福州安光光电有限公司申请的专利一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220827005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322730634.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置是由章海斌;王大力;唐小刚;郑斌设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置在说明书摘要公布了：本实用新型光学玻璃镜片检测技术领域，提供一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置，包括：底座、支撑架、机械手、送料带和收纳盒；所述送料带绕设在所述底座，所述送料带具有多个间隔的置物槽，所述置物槽用于放置光学玻璃镜片，所述收纳盒与所述底座通过夹具连接，所述收纳盒具有横纵交错的网格线，所述网格线的间隙能容纳所述光学玻璃镜片，所述支撑架与所述底座固定连接；所述机械手能抓取位于所述置物槽的光学玻璃镜片，再搬运放置在所述收纳盒。本实用新型的优点在于：机械手向下移动抓取光学玻璃镜片，然后机械手移动到收纳盒的上方，再将光学玻璃镜片放置收纳盒的网格线的间隙，提高效率。

本实用新型一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置在权利要求书中公布了：1.一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置，其特征在于，包括：底座、支撑架、机械手、送料带和收纳盒；所述送料带绕设在所述底座，所述送料带具有多个间隔的置物槽，所述置物槽用于放置光学玻璃镜片，所述收纳盒与所述底座通过夹具连接，所述收纳盒具有横纵交错的网格线，所述网格线的间隙能容纳所述光学玻璃镜片，所述支撑架与所述底座固定连接；所述机械手包括纵向移动组件、横向移动组件、竖向移动组件、第一基座、第二基座、第三基座、第一滑块、第二滑块、第一手臂、第二手臂、第一夹块和第二夹块，所述纵向移动组件安装在所述支撑架，用于控制所述第一基座纵向移动，所述横向移动组件安装在所述第一基座，用于控制所述第二基座横向移动，所述竖向移动组件安装在所述第二基座，用于控制所述第三基座竖向移动，所述第一滑块、第二滑块都与所述第三基座的底面左右滑动连接，所述第一滑块、第二滑块相对设置，所述第一手臂的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一手臂的下端与所述第一夹块固定连接，所述第二手臂的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二手臂的下端与所述第二夹块固定连接；所述机械手能抓取位于所述置物槽的光学玻璃镜片，再搬运放置在所述收纳盒。

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