柑子剥皮机器人的使用方法
专利号:2016107118588专利权维持
申请日:
2016-08-23
发布日期:2018-12-12
用户须知:
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专利摘要
柑子剥皮机器人的使用方法,柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器;控制器设有传感器,传感器安装于机架上,传感器位于柑子加工座的下方;使用时的工作流程如下:抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮;如此不断循环;利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线,然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮,再将柑子的果肉取出;实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工,提高了柑子剥皮的加工效率。
交易流程
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过户资料
主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
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专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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开户行:中国农业银行合肥天柱路支行
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银联支付账号(二)
账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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