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发明专利 发明专利
一种机械手指及机械手
专利号:2020109519457专利权维持
申请日: 2020-09-11 发布日期:2023-06-05

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种机械手指及机械手,机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片,所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔,所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节,且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴,所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面,所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴,且第二插轴的外侧插接安装有第二指节;该机械手指及机械手,结构简单;具有良好的夹持紧固效果,能够有效防止夹持发生脱落,同时,安装拆卸方便,固定效果牢固,角度调节便捷,大大提高了使用的方便性。
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