一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法
专利号:2019113362906专利权维持
申请日:
2019-12-23
发布日期:2024-04-18
用户须知:
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专利摘要
本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法,其步骤为:首先,将农田均匀分成大小相同的N个小型区域,并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像;其次,将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中,输出每个小型区域内作物的类别;然后,勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组,并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径,并发送至目标机;最后,目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施,同时,目标机之间相互协作,并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒,提高了条理性和效率,节约了资源。
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开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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