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当前位置 : 首页 >专利公告 >摄像头的安装角度检测方法、装置和车辆-201711403539.1

摄像头的安装角度检测方法、装置和车辆

  • 申请号: 201711403539.1
    公开(公告)号: CN109963147A
  • 申请日: 2017-12-22
    公开(公告)日: 2019-07-02

摘要: 本发明公开了一种摄像头的安装角度检测方法、装置和车辆,该方法包括以下步骤:获取摄像头相对于第一水平面的高度;通过摄像头对设置在第一水平面上且在水平方向上与摄像头相距预设距离的标识物进行成像,以得到标识图像,其中,标识物与摄像头的光轴处于同一竖直平面内;根据标识图像确定像素坐标系,并获取标识物在像素坐标系中的坐标;获取摄像头的内参数,并根据摄像头相对于第一水平面的高度、预设距离、标识物在像素坐标系中的坐标和摄像头的内参数获取摄像头的安装角度。根据本发明的方法,能够提高摄像头安装角度的检测精度,并且实施简单高效,适用性较广。

  • 申请人/专利权人: 比亚迪股份有限公司
    代理人: 张润
    地址: 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
  • 发明/设计人: 贺刚;芮淑娟;姜波
    代理机构: 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
    分类号: H04N17/00(20060101)