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【发明公布】基于卷积神经网络的无人机与飞鸟的监测方法_中国民用航空飞行学院_202410278889.3 

申请/专利权人:中国民用航空飞行学院

申请日:2024-03-12

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117876942A

主分类号:G06V20/40

分类号:G06V20/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/56

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本申请公开了基于卷积神经网络的无人机与飞鸟的监测方法。一种基于卷积神经网络的无人机与飞鸟的监测方法,包括如下步骤:步骤1:采用摄像设备对目标空域进行连续监测,获取目标空域按照时间序列的视频信息;步骤2:将视频信息输入到第一外观信息提取模型中,从视频信息中提取出边界特征信息;边界特征信息包括目标空域中的飞行物以及飞行物的边界框。本申请所提供的技术方案中,采用摄像设备不断的对目标空域进行监测,进而获得目标空域的视频信息。从视频信息中提取出飞行物的外形特征和轨迹特征,然后将外形特征和轨迹特征相互融合之后,用于无人机和飞鸟的判断,极大地增加了飞行物判断的准确性。

主权项:1.一种基于卷积神经网络的无人机与飞鸟的监测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:采用摄像设备对目标空域进行连续监测,获取目标空域按照时间序列的视频信息;步骤2:将视频信息输入到第一外观信息提取模型中,从视频信息中提取出边界特征信息;边界特征信息包括目标空域中的飞行物以及飞行物的边界框;步骤3:将边界特征信息输入至第二外观信息提取模型中,从边界特征信息中提取出外形特征,外形特征包括飞行物的外观信息和颜色信息;步骤4:利用视频信息构建出时空轨迹模型,从时空轨迹模型中提取出目标空域中飞行物的轨迹特征;步骤5:将轨迹特征和外形特征进行融合得到融合特征,将融合特征输入至目标分类网络中,以对目标空域的飞行物进行分类。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国民用航空飞行学院 基于卷积神经网络的无人机与飞鸟的监测方法

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