申请/专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917348A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W50/06;B60W60/00

优先权：["20221020 US 17/970,393"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.10#实质审查的生效;2024.04.23#公开

摘要：本发明涉及一种用于车辆的计算系统，该计算系统可包括处理器以执行用于以下操作的指令：由该计算系统的中间件软件层接收由多个自主处理模块中的一个或多个自主处理模块发布的消息；以及由该中间件软件层并基于所发布的消息确定第一车辆参数和第二车辆参数的相似性比较是否满足相似性阈值。该第一车辆参数和该第二车辆参数与由该一个或多个自主处理模块发布的这些消息相关。响应于确定该第一车辆参数和该第二车辆参数的该相似性比较不满足该相似性阈值，由该中间件软件层向控制系统提供用于致使该车辆执行动作的指令，以及由该控制系统致使该车辆执行该动作。

主权项：1.一种用于车辆的计算系统，所述计算系统包括：一个或多个非暂态计算机可读存储介质，所述一个或多个非暂态计算机可读存储介质包括指令；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦接到所述一个或多个存储介质，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以：由所述计算系统的中间件软件层接收由所述计算系统的多个自主处理模块中的一个或多个自主处理模块发布的一个或多个消息；由所述中间件软件层并基于所述一个或多个发布的消息确定第一车辆参数和第二车辆参数的相似性比较是否满足相似性阈值，所述第一车辆参数和所述第二车辆参数与由所述多个自主处理模块中的所述一个或多个自主处理模块发布并由所述中间件软件层独立处理的所述一个或多个消息相关；以及响应于确定所述第一车辆参数和所述第二车辆参数的所述相似性比较不满足所述相似性阈值：由所述中间件软件层向被配置为致使所述车辆执行一个或多个动作的控制系统提供指令；以及由所述控制系统致使所述车辆根据所述指令执行所述一个或多个动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞维安知识产权控股有限责任公司 用于车辆自主子系统的中间件软件层

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