申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114347801B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明提供了一种电机扭矩控制方法及控制装置，属于电机扭矩控制技术领域。该电机扭矩控制方法包括：根据电机的实际转速预估对应于所述电机的特定频率的谐波，并获取所述特定频率的谐波的幅值和相位；在所述特定频率的谐波的幅值超过设定的幅值阈值时，利用所述特定频率的谐波的相位和幅值计算校正扭矩；在车辆满足允许防抖动的预设条件时，将当前的请求扭矩和校正扭矩的和作为所述电机的总请求扭矩，并根据总请求扭矩控制电机运转本发明还提供了用于执行上述电机扭矩控制方法的控制装置。本发明的电机扭矩控制方法及控制装置能够提高车辆的驾乘舒适性、驾驶性和安全性。

主权项：1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：根据电机的实际转速预估对应于所述电机的特定频率的谐波，并获取所述特定频率的谐波的幅值和相位；在所述特定频率的谐波的幅值超过设定的幅值阈值时，利用所述特定频率的谐波的相位和幅值计算校正扭矩；在车辆满足允许防抖动的预设条件时，将当前的请求扭矩和校正扭矩的和作为所述电机的总请求扭矩，并根据总请求扭矩控制电机运转；根据电机的实际转速预估对应于所述电机的特定频率的谐波，并获取所述特定频率的谐波的幅值和相位的步骤包括：将所述电机的实际转速通过傅里叶变换得到特定频率的正弦函数的线性组合，其中所述特定频率的正弦函数对应于1次谐波和6次谐波；利用最小二乘法预估所述特定频率的正弦函数的幅值和相位；在所述特定频率的谐波的幅值超过设定的幅值阈值时，利用所述特定频率的谐波的相位和幅值计算校正扭矩的步骤包括：判断所述1次谐波的幅值是否大于第一幅值且所述电机的实际转速超过第一速度阈值的时间是否超过第一预设时间，若是，则利用所述1次谐波的相位和幅值计算第一校正扭矩，否则所述第一校正扭矩为0；判断所述6次谐波的幅值是否大于第二幅值且所述电机的实际转速超过第二速度阈值的时间是否超过第二预设时间，若是，则利用所述6次谐波的相位和幅值计算第二校正扭矩，否则所述第二校正扭矩为0；将所述第一校正扭矩和所述第二校正扭矩的和作为所述校正扭矩。

全文数据：

权利要求：

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