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恭喜直观外科手术操作公司W·伯班克获国家专利权
本发明公开一种手术工具,其具有两个自由度的腕部(70)、经链接张力构件(218、220、222、224)的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构(3...
2025-06-03来源:龙图腾网