湖南科技大学全伟才获国家专利权

本实用新型公开了一种基于压阻触觉传感器的绳驱机械手触觉传感装置，包括电阻式压敏触觉传感器、数据采集模块、数据处理模块，绳驱机械手最前端设有凹槽，所述电...

2025-11-03来源：龙图腾网

浙江昊达气动科技有限公司蔡永晓获国家专利权

本实用新型公开了一种使用寿命长的平行气爪，该使用寿命长的平行气爪包括缸体，所述缸体设有两个并排设置且朝相反反向活动的活塞杆，所述活塞杆的上方设有并排设...

2025-11-03来源：龙图腾网

江苏睿天软件科技有限公司王润泽获国家专利权

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械夹爪，包括：驱动单元，其包括机械臂和固定连接在机械臂端部的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的...

2025-11-03来源：龙图腾网

常州中寰科控机电工程有限公司陈明获国家专利权

本实用新型公开了一种电缆盘的桁架机械手夹具，涉及电缆盘技术领域，包括夹具本体，所述夹具本体顶部安装有检测传感器，所述夹具本体一侧安装有电永磁铁、悬臂杆...

2025-11-03来源：龙图腾网

江苏环宇起重运输机械有限责任公司张立明获国家专利权

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种配合输送设备用的夹取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括固定架，该固定架上安装有基座；所述基座上安...

2025-11-03来源：龙图腾网

浙江和超电机有限公司孙仁达获国家专利权

本实用新型提供了一种电机定子铁芯夹具，属于机械技术领域。它解决了现有夹具安全性欠佳的问题。本电机定子铁芯夹具包括支架和电磁铁，电磁铁有两个且左右并列设...

2025-11-03来源：龙图腾网

天津经纬恒润科技有限公司王刚获国家专利权

本申请涉及一种取放装置及机械手，取放装置包括安装架、至少一对取放组件和驱动组件。至少一对取放组件设置于安装架，每对取放组件沿第一方向相对设置且至少一者...

2025-11-03来源：龙图腾网

佛山博研机械配件有限公司陈建国获国家专利权

本实用新型公开了一种主壳体四爪上料机械手，包括：夹持部，夹持部包括多个对称设置的双头同步气缸，所述双头同步气缸的输出端均固接有夹持头；旋转轴，旋转轴置...

2025-11-03来源：龙图腾网

杭州弗克机械科技有限公司张鹏多获国家专利权

本实用新型公开了一种带同步机构的承载式气动夹爪，涉及夹爪技术领域；而本实用新型包括基座、固定架和两个夹爪本体，基座固定安装在固定架的上表面，基座的两端...

2025-11-03来源：龙图腾网

张硕获国家专利权

本实用新型公开了一种柔性抓取装置，包括有弧形外框、弧形齿条、编带、锁定组件、控制器、驱动组件、导向柱与限位收紧组件，弧形齿条上设置有卡钩，弧形外框、弧...

2025-11-03来源：龙图腾网

杭州易启未来智能科技有限公司朱晓获国家专利权

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种末端快换机构及协作机器人，包括与机械臂末端连接的第一连接组件以及与末端工具连接的第二连接组件；第一连接组件上设有...

2025-11-03来源：龙图腾网

中核四0四有限公司张国林获国家专利权

本实用新型提供了一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置，包括快换本体，所述快换本体包括用于连接机器人的机器人连接端和用于连接末端执行机构的...

2025-11-03来源：龙图腾网

常州市臻程智能设备有限公司徐钏获国家专利权

本实用新型公开了一种便于更换夹爪的机械手，包括转臂和抓手，转臂和抓手之间设有快装机构，快装机构包括连接柱、组装孔、组装柱、驱动腔、齿条和齿轮，齿条的正...

2025-11-03来源：龙图腾网

帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请属于机器人技术领域，涉及一种机械手指的连接结构、机械手及机器人，所述连接结构用于连接机械手指和驱动装置，包括基座、吸附件和连接件，基座用于与驱动...

2025-11-03来源：龙图腾网

亚米拉自动化技术(苏州)有限公司嵇学艳获国家专利权

本实用新型涉及一种真空吸附组件，包括安装部和行程组件，所述行程组件安装在所述安装部上，所述行程组件上端连接真空发生器，所述行程组件的下端连接真空吸具，...

2025-11-03来源：龙图腾网

宝武轻材(武汉)有限公司左磊获国家专利权

本实用新型申请涉及一种板带转运磁吸机械手，包括工业六轴机器人和磁吸机构。本实施例的磁吸机构包括连接架、延展架和电磁吸盘，连接架上形成有连接孔，连接孔与...

2025-11-03来源：龙图腾网

广东熙瑞智能科技有限公司刘业涛获国家专利权

本实用新型涉及抓取装置技术领域，公开一种带缓冲的电磁吸机构，包括：装配座、缓冲组件、电磁吸盘和检测组件；所述缓冲组件包括第一支撑板、弹簧、螺栓、限位螺...

2025-11-03来源：龙图腾网

珠海科丰电子有限公司黄立波获国家专利权

本实用新型涉及磁环电感制造的技术领域，其公开了磁环电感的顶压夹持机械手包括压紧夹持结构、纵向移动结构和横向移动结构，压紧夹持结构包括顶压组件和夹持组件...

2025-11-03来源：龙图腾网

中冶南方(武汉)自动化有限公司李昕琪获国家专利权

本实用新型涉及一种夹持装置及工业机器人，夹持装置包括基座、夹持机构和对准组件，夹持机构与对准组件均设于基座上，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有供中空...

2025-11-03来源：龙图腾网

湖北亿纬动力有限公司张建晓获国家专利权

本实用新型涉及夹持工装技术领域，提供一种夹爪、夹持机构及机械臂。该夹爪包括连接部和夹持部。连接部被配置为连接驱动件。夹持部与连接部连接。夹持部连接有与...

2025-11-03来源：龙图腾网

南通斯伯德机器人系统工程有限公司宋方方获国家专利权

本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械抓手，包括：基座，可拆卸地安装于码垛机器人上；两支承板，两支承板分别竖向设置于基座的相对两端，支承板的上侧形成...

2025-11-03来源：龙图腾网

唐山贺祥智能科技股份有限公司赵宝东获国家专利权

一种基于机器人的可翻转取坯端拾器，包括机架、高度调节机构、导向机构、上压紧机构和下压紧机构，所述机架通过连接件与机器人执行端连接；所述高度调节机构设置...

2025-11-03来源：龙图腾网

广东科优精密机械制造有限公司余粤清获国家专利权

本实用新型公开了一种垂直型夹手，包括气缸、第一爪体、第二爪体；气缸包括活塞杆，活塞杆上水平插装有推拉杆，在进行物料夹持工作时，当推拉杆被气缸向下推至弧...

2025-11-03来源：龙图腾网

浙江泰和纺织机械有限公司黄大毛获国家专利权

本实用新型属于夹具技术领域，涉及一种具有齿形啮合结构的夹爪。本实用新型，包括两个可同步开合的夹爪，所述夹爪底部装设有夹爪联动座。本实用新型在使用过程中...

2025-11-03来源：龙图腾网

基蛋生物科技股份有限公司祝启鹏获国家专利权

本实用新型公开了一种样本分析仪及抓手机构，包括：夹爪组件、驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹爪组件抓取反应杯；震动组件，设置在所述夹爪组件的一侧，通过震...

2025-11-03来源：龙图腾网

深圳市恒拓高工业技术股份有限公司金鑫获国家专利权

本实用新型公开了一种电动抓取系统，包括驱动电机、传动齿轮箱、夹臂和垫块，所述传动齿轮箱内设有齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿...

2025-11-03来源：龙图腾网

广东杨达鑫科技有限公司张小旦获国家专利权

本实用新型公开一种车床机械自动化辅助生产线，包括上料线、加工设备、下料机构和下料线，加工设备设置在上料线与下料线之间，其包括加工平台、控制平台和加工机...

2025-11-03来源：龙图腾网

烟台大学王汝森获国家专利权

本实用新型涉及一种双自由度复合式夹爪，属于夹爪装置技术领域。一种双自由度复合式夹爪，包括夹爪，其特殊之处在于，所述夹爪包括外夹爪组、内夹爪组、连接臂和...

2025-11-03来源：龙图腾网

柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人执行器驱动板，包括：至少一个电源及通信接口，连接供电电源和/或控制器；至少一个执行器接口，连接至少一个执行...

2025-11-03来源：龙图腾网

浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权

本实用新型公开了一种带有限位结构的关节、机器手及机器人，带有限位结构的关节包括：第一转动体，用于连接第一肢体；第二转动体，与所述第一转动体转动连接；限...

2025-11-03来源：龙图腾网

福建龙溪轴承(集团)股份有限公司陈晋辉获国家专利权

本实用新型公开一种机器人关节组件，包括一个线性执行器、两个杆端关节轴承、三个螺母和一个连杆，连杆两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，连杆设有右旋外螺纹的一...

2025-11-03来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司刘赞获国家专利权

本实用新型提供一种连杆机构及机器人，涉及机器人领域。连杆机构包括转轴、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转轴上套设有第一轴套和轴承，第一轴套上可转动地套...

2025-11-03来源：龙图腾网

启智(芜湖)智能机器人有限公司杨小马获国家专利权

本实用新型涉及机器人腕关节技术领域，具体为一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节，包括关节支架、安装在所述关节支架上的末端执行器，还包括：驱动组件一...

2025-11-03来源：龙图腾网

杭州海康机器人股份有限公司张燮天获国家专利权

本申请公开了一种机器人的关节组件及机器人，属于机器人密封技术领域，所公开的机器人包括关节组件，关节组件包括第一环形密封件以及对接设置的减速机和第一安装...

2025-11-03来源：龙图腾网

康卓奈斯科技(天津)有限公司刘磊获国家专利权

本实用新型涉及关节臂技术领域，具体为一种便于拆装的关节臂，包括第一关节臂，所述第一关节臂的一侧开设有活动槽，所述活动槽内壁的后侧开设有连接槽，所述第一...

2025-11-03来源：龙图腾网

四川中蓉达观工程建设有限公司黄进获国家专利权

本实用新型涉及路灯安装技术领域，具体为便于多角度固定的安装臂，包括液压组件，所述液压组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部安装有调节组件的一端，...

2025-11-03来源：龙图腾网

刘赛获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂，属于机械臂技术领域，技术方案为，一种机械臂，其特征在于，包括滑套、滑动设置在滑套内的竖向导轨、固定设置在竖向导轨下端的底杆...

2025-11-03来源：龙图腾网

佛山市顺德区陈登职业技术学校(顺德区乐从镇成人文化技术学校)杨敏获国家专利权

一种具有自动计分裁判功能的机器人格斗比赛系统，其包括A组机构和B组机构，以及裁判终端，所述的A组机构及B组机构均包括设置有控制模块的移动机器人，发射塔...

2025-11-03来源：龙图腾网

中国地震应急搜救中心张平法获国家专利权

本实用新型涉及地震救援技术领域，特别涉及一种用于地震救援机器人的运动性能测试装置，包括：第一平台(1)、第二平台(2)、延伸平台(3)、第一楼梯(4)...

2025-11-03来源：龙图腾网

唐山松下产业机器有限公司李斌获国家专利权

本实用新型属于工业机器人性能测量技术领域，具体涉及一种工业机器人末端位置精度测量装置。其包括，底板，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位...

2025-11-03来源：龙图腾网

苏州市杰恩特自动化设备有限公司周亚峰获国家专利权

本实用新型公开了一种精准定位针板结构件，包括针板主体，所述针板主体中部一侧开设有环形凹槽，所述针板主体位于环形凹槽处等间距开设有多个第一通孔，所述针板...

2025-11-03来源：龙图腾网

苏州市杰恩特自动化设备有限公司周亚峰获国家专利权

本实用新型公开了一种加厚型保压盖，包括保压盖主体，所述保压盖主体一侧开设有内凹槽，所述保压盖主体位于内凹槽处设置有多个环形加强筋和多个条形加强筋，所述...

2025-11-03来源：龙图腾网

瀚屿(宁波)智能设备有限公司邹宇获国家专利权

本实用新型涉及机械加工装备技术领域，具体公开一种工业机器人一体化侧支撑机座，包括固定基板、承载侧柱和承载板，所述的固定基板与所述的承载侧柱一体设置形成...

2025-11-03来源：龙图腾网

苏州市杰恩特自动化设备有限公司周亚峰获国家专利权

本实用新型公开了一种可调Z轴基板，包括基板主体，所述基板主体一侧设置有多个弧形凸起，所述基板主体位于弧形凸起处开设有第一通孔，所述基板主体维护相邻弧形...

2025-11-03来源：龙图腾网

武汉理工大学牟方志获国家专利权

本实用新型公开了一种磁驱微纳米机器人导航实验平台，其包括观测组件和导向组件，观测组件包括支撑台、仿真血管和相机，仿真血管放置于支撑台，相机用于观测磁驱...

2025-11-03来源：龙图腾网

上海鲸鱼机器人科技有限公司费旭锋获国家专利权

本实用新型提供一种机器人电源防水组件，涉及机器人技术领域，包括机器人本体以及设置于机器人本体顶部的摄像头，密封组件置于机器人本体远离摄像头的一端，密封...

2025-11-03来源：龙图腾网

长安大学朱雅光获国家专利权

本实用新型公开了一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置，包括上底座、整体可移动卡扣和下底座；所述上底座和下底座固定连接，所述上底座和下底座的两侧开设...

2025-11-03来源：龙图腾网

广西师范大学游浩然获国家专利权

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种双臂联动型物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有两组不同规格的储存箱，储存箱右侧的底板设置有三自由度摄像...

2025-11-03来源：龙图腾网

云南协雨科技有限公司周渝人获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人防撞结构，包括主体、缓冲机构和快速安装机构，所述缓冲机构包括连接盘、承压板、连杆、阻尼器和辅助组件，所述辅助组件包括第一缓冲...

2025-11-03来源：龙图腾网

有韧科技(上海)有限公司王然获国家专利权

本实用新型公开了一种超声波切割刀，其属于切割设备技术领域，包括壳体和刀具，壳体靠近刀头端的外周上沿自身轴向设置有握持部和脖颈部，至少部分脖颈部沿自身径...

2025-11-03来源：龙图腾网