中国人民武装警察部队工程大学张南获国家专利权

本实用新型公开了一种双弹片式柔性机器人，包括：第一弹片支架，第一弹片支架的底部两端分别具有卡爪；第二弹片支架，与所述第一弹片支架并列设置，第二弹片支架...

2025-12-08来源：龙图腾网

中国人民武装警察部队工程大学张南获国家专利权

本实用新型公开了一种气动式柔性机器人，包括：弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前卡爪，弹片支架的第二端底部设置后卡爪，所述弹片支架内具有沿着第一端...

2025-12-08来源：龙图腾网

中国人民武装警察部队工程大学徐双超获国家专利权

本实用新型公开一种伸缩蠕动式柔性机器人，包括：柔性伸缩体，内部具有气体腔室，柔性伸缩体的外周沿轴向分布多个环形棱爪，环形棱爪内部中空且与气体腔室相连通...

2025-12-08来源：龙图腾网

中国人民武装警察部队工程大学徐双超获国家专利权

本实用新型公开一种基于记忆合金的柔性机器人，包括：第一弹性体，初始状态呈弧形弯曲状，第一弹性体内部具有沿第一弹性体延伸的第一记忆合金体，第一记忆合金体...

2025-12-08来源：龙图腾网

中国人民武装警察部队工程大学陈元文获国家专利权

本实用新型公开了一种双气动式柔性机器人，包括：第一弹片支架，内部具有第一充气通道，底部两端分别具有卡爪，初始状态呈朝上部弯曲状；第二弹片支架，与第一弹...

2025-12-08来源：龙图腾网

武汉熔之恒工程信息科技有限公司杨钧获国家专利权

本实用新型专利公开了一种可用于水下的机械臂系统，其机械臂具备防水设计，能够在高压和腐蚀性水下环境中稳定工作。机械臂通过触觉传感器触发抽水泵启停，通过机...

2025-12-08来源：龙图腾网

深圳市英诺威迅科技教育有限公司张国瑞获国家专利权

本实用新型公开了一种飞环机器人的收环机构，应用在飞环机器人领域，包括底架，所述底架的一端开设有收环口，所述收环口中设置有收环机构，所述收环机构的一侧设...

2025-12-08来源：龙图腾网

苏州磊泰电子科技有限公司毛磊明获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种送物机器人壳体快速拆装结构，包括机器人壳体内设置有储物仓，机器人壳体上设置有覆盖储物仓的拆装壳体，储物仓两...

2025-12-08来源：龙图腾网

中南大学石泉获国家专利权

本申请公开一种救援机器人，涉及救援设备领域，救援机器人包括主体架、行走机构、捕获机构以及弹射机构；本申请的救援机器人能够适用于抢修救援的工况，通过两个...

2025-12-08来源：龙图腾网

河北工程大学孟欣佳获国家专利权

本实用新型属于工业机器人机构设计领域，具体公开一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置，包括圆盘驱动组件、扇形臂驱动组件和夹爪。圆盘驱动组件由方型气...

2025-12-08来源：龙图腾网

上海舞肌科技有限公司潘韫哲获国家专利权

本申请实施例提供一种灵巧手手指、灵巧手及机器人，该灵巧手手指包括：交叉轴组件包括第一转轴和第一轴套，第一转轴与第一轴套固定连接，且第一轴线与第二轴线之...

2025-12-08来源：龙图腾网

江汉大学傅永奇获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂抓手，包括安装板，安装板一侧与机械臂自由端固定连接，另一侧设有导向背板，导向背板上开设有导向槽，导向背板一侧垂直设有安装框，...

2025-12-08来源：龙图腾网

沈阳工程学院马仕海获国家专利权

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用夹具，包括：支撑板；安装件，设置于所述支撑板的上方，用于将夹具安装到工业机器人上；夹持组件，设...

2025-12-08来源：龙图腾网

合肥海得智能科技有限公司黄斌获国家专利权

本实用新型公开了一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手，通过升降气缸的升降气缸活塞杆带动升降连接板、滑轨安装板及固定在滑轨安装板上的部件通过竖向滑块沿竖向...

2025-12-08来源：龙图腾网

上海开普勒机器人有限公司黄耀明获国家专利权

本实用新型公开了一种手指结构及机器人，手指结构包括线驱驱动组件、近端指节、中间指节、远端指节及柔性绳，线驱驱动组件包括依次连接的电机、蜗杆及蜗轮，近端...

2025-12-08来源：龙图腾网

北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权

本实用新型提供一种多自由度仿生手，手指组件包括第一关节模组和第二关节模组；所述第一关节模组和所述第二关节模组通过第二关节基座连接，所述第一关节模组上设...

2025-12-08来源：龙图腾网

瑞浦兰钧能源股份有限公司潘鸿杰获国家专利权

本申请涉及电池加工技术领域，且更为具体地，涉及一种用于电池电芯的夹爪组件及夹取装置，其中，夹爪组件包括：安装座；第一夹爪，通过转动轴转动设置于安装座上...

2025-12-08来源：龙图腾网

青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂马骏华获国家专利权

本实用新型公开了一种啤酒箱体搬运机械手，涉及箱体搬运技术领域，现提出如下方案，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有翻转组件，所述翻转组件包括位于机械臂底...

2025-12-08来源：龙图腾网

锶美腾自动化科技(天津)有限公司邱功炳获国家专利权

本实用新型公开了一种抓取机械手装置，包括条形定位柱，所述条形定位柱的底部两端的两侧外壁开有定位槽，所述定位槽的两端内壁通过开孔使用轴承活动连接有转杆，...

2025-12-08来源：龙图腾网

张家港市瑞昌智能机器系统有限公司王波获国家专利权

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体为一种机器人自动上下料装置，包括夹具、安装块、连接块、连接板和电磁铁；安装块设置在夹具的上方；连接块的数量具有多...

2025-12-08来源：龙图腾网

山东忠磁科技发展有限公司张树青获国家专利权

本实用新型公开了一种具有防摇晃功能的电磁吸盘，涉及电磁吸盘技术领域；而本实用新型包括电磁吸盘本体与防滑底框，所述电磁吸盘本体的下表面与防滑底框的内表面...

2025-12-08来源：龙图腾网

青岛工程职业学院曹贺获国家专利权

本实用新型公开了一种电磁夹爪机构，涉及夹爪技术领域。其主要技术方案：包括主体、夹臂、第一电磁铁和第二电磁铁，夹臂上设置有磁吸区，两个夹臂相对设置于主体...

2025-12-08来源：龙图腾网

陕西有色榆林新材料集团有限责任公司高乐获国家专利权

本实用新型公开了一种炭块断块夹抱装置，本实用新型涉及炭块断块技术领域，包括支架，所述支架的一侧设置有调节机构，所述支架的顶端一侧设置有螺纹杆，所述螺纹...

2025-12-08来源：龙图腾网

中兵智能创新研究院有限公司郝鹏鹏获国家专利权

本实用新型涉及人形机器人技术领域，特别是涉及一种手持夹爪工具。本实用新型包括夹爪支座、左传动连杆、右传动连杆、左夹爪、右夹爪，左传动连杆的一端转动安装...

2025-12-08来源：龙图腾网

深圳市合力精锐工业设备有限公司邓建雄获国家专利权

本实用新型公开了机器人码垛手爪，属于码垛设备技术领域，包括调节组件、两个限位壳、两个驱动组件、两个折叠架和若干个夹持组件，所述驱动组件包括第二电机，所...

2025-12-08来源：龙图腾网

上海奥特博格汽车工程有限公司刘海获国家专利权

本实用新型提供了一种电动夹紧缸工具，包括夹紧块、夹臂、气缸壳体、肘杆机构、直线运动机构、到位感应机构、防尘机构、断电手动机构和控制系统，所述肘杆机构用...

2025-12-08来源：龙图腾网

山东墨氪智能科技有限公司侯杰仁获国家专利权

本实用新型涉及一种三自由度机械手及抓取系统，包括旋转部，其包括能够驱动旋转的伺服电机；连接部，其与旋转部的驱动端相连，且在连接部内设置有电动夹爪；夹持...

2025-12-08来源：龙图腾网

惠州市众力祺科技有限公司胡新民获国家专利权

本实用新型涉及上料设备技术领域，公开了一种夹爪调节机构，包括安装板，用于安装夹爪；调节座，与安装板之间设置有第一调节结构，安装板经第一调节结构相对调节...

2025-12-08来源：龙图腾网

重庆市恒牛机械制造有限公司唐成良获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽摩配件自动上线机械手，包括基座和夹持组件，夹持组件包括夹持架、滑动构件、平面夹块、柱体夹块、液压缸和连接构...

2025-12-08来源：龙图腾网

绵阳敦源电子科技有限公司豆宏春获国家专利权

本实用新型涉及上料机构技术领域，提供一种机器人上料检测设备上料机构，包括安装固定座，安装固定座的顶端安装有六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设置有六轴连...

2025-12-08来源：龙图腾网

绵阳敦源电子科技有限公司高德金获国家专利权

本实用新型涉及收料机械手技术领域，提供一种机器人上料检测设备收料机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的底端固定有安装固定座，本实用新型通过收料夹爪安装于...

2025-12-08来源：龙图腾网

斯瑞而(苏州)智能技术有限公司韩凤磷获国家专利权

本实用新型涉及一种单动四爪机械抓手，旨在通过单个气缸实现多个抓手的同步控制，从而简化控制系统，提高抓取的精准度和稳定性。该抓手包括气缸、底座和夹爪三大...

2025-12-08来源：龙图腾网

山西建投云数智智能科技有限公司耿振华获国家专利权

本实用新型属于外骨骼助力器技术领域，具体涉及外骨骼助力器用关节连接装置，包括：腰部支撑，腰部支撑表面设有省力机构，省力机构底部弹性带连接腿部支撑，腰部...

2025-12-08来源：龙图腾网

陕西大熊物联智能科技有限公司杨宏强获国家专利权

本实用新型公开了一种用于人形机器人的腿部转动限位结构，包括足部、小腿结构、连接件和大腿结构，本实用新型通过设置了小腿结构和大腿结构，人形机器人进行的腿...

2025-12-08来源：龙图腾网

河南仟玺智能科技有限公司杨文志获国家专利权

本实用新型公开了一种装箱用二轴机械手，有效的解决了结构复杂且操作不便的问题；包括安装架，安装架上端固定连接有支撑板，支撑板上开设有U形的升降槽，安装架...

2025-12-08来源：龙图腾网

北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权

本实用新型提供一种串联式仿生机械臂，包括外壳，所述外壳中设置有串联式驱动组件，所述串联式驱动组件中包括第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块包括...

2025-12-08来源：龙图腾网

北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权

本实用新型提供一种串联式仿生机械臂，包括外壳，所述外壳中设置有串联式驱动组件，所述串联式驱动组件中包括第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块包括...

2025-12-08来源：龙图腾网

弘元新材料(徐州)有限公司杨昊获国家专利权

一种氧化机台自动化线管结构，包括机械臂，所述机械臂的顶部设有多个固定座，多个所述固定座通过螺丝和机械臂的顶部固定连接，所述固定座的顶部设有锁扣环，所述...

2025-12-08来源：龙图腾网

南京皓焜自动化科技有限公司方明峰获国家专利权

本实用新型涉及机器人地轨相关领域，特别是一种易于拆装的机器人地轨，包括装置本体，所述装置本体内包含第一基座、第二基座、固定座、连接组件和拆装组件，所述...

2025-12-08来源：龙图腾网

江苏惠斯特科技有限公司王延平获国家专利权

本实用新型公开了一种探仓机器人前置防碰伤组件，包括C口钣金罩以及C口钣金罩表面两端对称焊接固定的两个前栏板，所述前栏板一侧的C口钣金罩表面焊接有U型护...

2025-12-08来源：龙图腾网

人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权

本申请提供一种胸壳组件及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，胸壳组件包括胸壳主体、手臂缓冲件与颈部缓冲件。胸壳主体的前壳体、后壳体、两个手臂缓冲件和...

2025-12-08来源：龙图腾网

人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权

本申请实施例提供一种胸腔结构及人形机器人，胸腔结构包括支撑框多个元器件以及装配框，支撑框的内部设有容置空间。元器件包括电池组，电池组用于供能。装配框容...

2025-12-08来源：龙图腾网

中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段赵朝蓬获国家专利权

本实用新型涉及技接触网检测术领域，具体公开了一种接触网自行走避障机器人的上下线装置，包括：避障机器人以及上下线结构，两个所述上下线结构分别非对称安装在...

2025-12-08来源：龙图腾网

中山市正梆塑胶制品有限公司符术林获国家专利权

本实用新型公开了一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构，包括：头前壳体、后脑壳体、仿生人脸、嘴角驱动单元、支架组件；头前壳体和后脑壳体连接，在头前壳体的表面...

2025-12-08来源：龙图腾网

陕西金泰化学神木电石有限公司王慧获国家专利权

本实用新型属于电石炉辅助设备技术领域，涉及一种电石炉巡检机器人，包括机器人本体、可见光摄像头、红外热像仪、双目相机、吊舱和机械臂；所述双目相机和机械臂...

2025-12-08来源：龙图腾网

中兵智能创新研究院有限公司郝鹏鹏获国家专利权

本实用新型属于人形机器人技术领域，具体涉及一种两自由度的人形机器人感知头部系统，运动组件(1)，所述运动组件(1)位于底部；感知组件(2)，所述感知组...

2025-12-08来源：龙图腾网

浙江科加文体用品有限公司吴祉莹获国家专利权

本实用新型公开了一种旋转伸缩美工刀，包括刀片、旋转底座、刀片座和壳体，所述刀片固定在刀片座上，所述刀片座设置在旋转底座上，所述壳体设置在旋转底座的上方...

2025-12-08来源：龙图腾网

汉威泰(英德)电器制造有限公司陈胜阳获国家专利权

本申请公开了一种厨房用电动刀具，包括：电刀主机和刀片，刀片通过连接铆钉固定在电刀主机上，连接铆钉包括头部、刀片连接部和杆部，刀片连接部的外表面设置有斜...

2025-12-08来源：龙图腾网

余姚市睿科电器有限公司卢德刚获国家专利权

本实用新型涉及理发器技术领域，特别涉及一种挂钩结构及应用该结构的理发器，包括铰接在相应载体上的挂钩，载体上设有弹性锁止部，挂钩上设有配合部，弹性锁止部...

2025-12-08来源：龙图腾网

深圳市加减生活科技有限公司经超获国家专利权

本实用新型属于剃须刀领域，特指一种电动剃须刀用往复驱动装置及电动剃须刀。包括驱动外壳，驱动主体，安装在所述驱动外壳内，并含有至少一个输出座，至少一个驱...

2025-12-08来源：龙图腾网