睢县豪昌鞋业有限公司王俊峰获国家专利权

本实用新型公开了一种制鞋用画线装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端穿过支架固定安装有安装板，将...

2025-12-15来源：龙图腾网

三六一度(福建)体育用品有限公司王飞获国家专利权

本实用新型涉及鞋服辅助器件领域，提供了一种画线器，包括底板、标记件和固定件，底板，其上设置有一定位件，定位件的两侧各设置有一固定套，固定套与底板活动连...

2025-12-15来源：龙图腾网

江西鑫通机械制造有限公司邹海波获国家专利权

本申请公开了一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车，其包括机械手、回转臂和连接臂，所述回转臂包括第一回转臂、第二回转臂和第三回转臂，所述第二回转臂与...

2025-12-15来源：龙图腾网

长江大学邵园春获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人旋转底盘装置，涉及机器人技术领域，包括主框架、保险杠组件、旋转机构及移动机构；主框架具有安装通道；保险杠组件围合成一个环形并...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海三佑科技发展有限公司袁圣文获国家专利权

本实用新型涉及轨道技术领域，尤其涉及磁吸可弯曲机器人轨道装置。其技术方案包括多个依次连接的轨道竖直板，还包括：轨道底板，固定连接在所述轨道竖直板的底端...

2025-12-15来源：龙图腾网

天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种重载桁架机械手，包括：第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构以及机械手；第一水平移动机构包括第一滑...

2025-12-15来源：龙图腾网

爱柯迪(柳州)科技产业有限公司沈姚跃获国家专利权

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种去毛刺加工的六轴机器人，包括安装板，所述安装板顶端设置有调平机构和支撑机构；所述调平机构包括固定连接在所...

2025-12-15来源：龙图腾网

太原重工股份有限公司王鹏宇获国家专利权

本实用新型公开了一种齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站，包括：悬挂式装卡热处理托盘，用于承接齿轮装卡入炉；输送辊床设置在悬挂式装卡热处理托盘底部...

2025-12-15来源：龙图腾网

斯坦德机器人(深圳)有限公司穆雄获国家专利权

本实用新型公开了一种轮式搬运机器人，包括底盘组件；活动设置在底盘组件上的反屈膝关节组件；转动设置在反屈膝关节组件上方的头部识别组件；分别活动设置在反屈...

2025-12-15来源：龙图腾网

安徽伽仪科技有限公司杨伟龙获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化工业检测用机械手，包括安装架，在所述安装架的底端活动设置有旋转架；在所述旋转架的两侧设置有升降夹紧机构，...

2025-12-15来源：龙图腾网

苏州市茂记库生态食品科技有限公司沈卫华获国家专利权

本实用新型公开了一种用于饮品配制的机械臂夹爪，涉及饮品配制机械臂技术领域，包括稳定安装底座，所述稳定安装底座的一侧顶端转动连接有第一转动柱，所述第一转...

2025-12-15来源：龙图腾网

内蒙古天云博途科技有限公司陈浩获国家专利权

本实用新型公开了一种稳定性好的工业自动化机器人，涉及工业机器人技术领域，该稳定性好的工业自动化机器人，包括底座，所述底座的上侧表面转动连接有旋转座，所...

2025-12-15来源：龙图腾网

能翊行(苏州)科技有限公司谭勇获国家专利权

本实用新型公开了一种桁架机器人，属于换电设备技术领域，桁架机器人包括X轴运行模组、Y轴运行模组、Z轴运行模组，其特征在于：所述Z轴运行模组设于所述Y轴...

2025-12-15来源：龙图腾网

兰州大学赵鹏获国家专利权

本实用新型公开了一种五自由度开源进食辅助机械臂，属于进食辅助机械臂领域，包括末端夹爪，所述末端夹爪上可拆卸安装有摄像头与激光模块，所述摄像头与激光模块...

2025-12-15来源：龙图腾网

深圳市豪之琪科技有限公司袁其锦获国家专利权

本实用新型提供了AMR机器人升降机构，包括机器人组件，所述机器人组件包括升降组件，所述升降组件包括底板、电机、固定筒、螺纹杆、第一螺纹套筒、连接环、固...

2025-12-15来源：龙图腾网

武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的肩臂驱动机构，包括可驱使肩部横杆自转的肩部滑轮组以及可驱使大臂摆动的大臂滑轮组，所述肩部滑轮组包括可安...

2025-12-15来源：龙图腾网

武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机器人，包括大臂和肩部横杆，还包括用于驱使所述肩部横杆自转的肩部滑轮组以及用于驱使所述大臂摆动的大臂滑轮组，所...

2025-12-15来源：龙图腾网

江苏新惕姆智能装备有限公司王建强获国家专利权

本实用新型公开了一种凸轮驱动机械手，包括取料组件、安装板、分别设置于所述安装板两侧面的竖直移动组件和水平移动组件；竖直移动组件包括竖直凸轮、竖直移动板...

2025-12-15来源：龙图腾网

浙江斯柯特科技有限公司蓝欢欢获国家专利权

本实用新型公开了一种直角坐标机械手上下料装置，涉及直角坐标机械手技术领域。该直角坐标机械手上下料装置，包括底座、第一引导架和第二引导架；调节组件包括第...

2025-12-15来源：龙图腾网

天津阿童木机器人股份有限公司刘松涛获国家专利权

本实用新型公开了一种轴向压缩一体式的机器人关节电机，包括定子转子组件，包括同轴布置的定子和转子；行星齿轮减速机构，同轴布置于定子转子组件的径向向内的位...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权

一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件，包括至少一个旋转驱动装置和至少一个支架结构，所述旋转驱动装置设在支架结构一端部，在所述支架结构另一端部转动安装...

2025-12-15来源：龙图腾网

西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司侯建军获国家专利权

本实用新型提供了一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂，包括用于装设在机械臂中的提示信号产生模块、提示信号转换模块、提示信号播放模块，提示信号产生模块...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海杉达学院王蔚获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂组态控制系统，其包括，控制模块和驱动模块、机械臂；所述控制模块向驱动模块发送相应的指令，驱动模块接收相应...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权

一种基于肌腱驱动机器人的控制拉线结构，包括旋转驱动装置、传动线驱结构、第一传动线盘和第二传动线盘，所述旋转驱动装置与第一传动线盘传动连接，所述传动线驱...

2025-12-15来源：龙图腾网

北京石头世纪科技股份有限公司廖智成获国家专利权

本公开提供了一种机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械手包括：主体部、第一夹爪、第二夹爪、驱动组件与摄像头，主体部沿第一方...

2025-12-15来源：龙图腾网

中微半导体设备(上海)股份有限公司孙祥获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂及半导体设备零件的洁净度原位检测系统，所述机械臂用于电感耦合等离子体质谱检测取样，机械臂沿第一方向延伸，机械臂的一端与电感耦...

2025-12-15来源：龙图腾网

腾冲市生态修复站龙德增获国家专利权

本实用新型涉及森林抚育采伐剩余物收集技术领域，尤其是涉及一种用于森林抚育采伐剩余物拣集爪；包括把手壳体，把手壳体内设置自锁组件，自锁组件连接设置拣集组...

2025-12-15来源：龙图腾网

颜雅琴获国家专利权

本实用新型涉及轨道交通领域，公开了一种轨道交通巡检机器人，包括车体，所述车体外壁的顶端设置有摄影模块，所述车体底端的内侧设置有防倾倒组件，所述车体两侧...

2025-12-15来源：龙图腾网

南通市普蓝机器人有限公司谢开生获国家专利权

本实用新型公开了一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，包括：主体组件：所述主体组件包括壳体、控制器和按钮；所述控制器安装于壳体的内部，按钮设置于控制器的...

2025-12-15来源：龙图腾网

江苏宏众百德生物科技有限公司张军毅获国家专利权

本实用新型公开了一种夹爪结构，属于藻类自动检测设备技术领域，具体涉及一种藻类自动检测设备的推杆步进电机夹爪结构，包括：安装底板、弹簧位移组件、夹爪组件...

2025-12-15来源：龙图腾网

东莞市元锦成精密科技有限公司刘长元获国家专利权

本实用新型公开一种轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手，该夹爪包括平行夹持器、转接连接块和内撑头，平行夹持器设有多个环形分布且等间隔设置的滑块，滑块与一个...

2025-12-15来源：龙图腾网

湖北衡通智能科技有限公司霍灿亮获国家专利权

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧转动有连接轴，所述连接轴固定有连接杆，所述连接杆沿轴向固定有...

2025-12-15来源：龙图腾网

青岛森麒麟轮胎股份有限公司秦龙获国家专利权

本实用新型提供一种轮胎加工用机械手，属于轮胎加工技术领域，该轮胎加工用机械手包括底板；固定筒，固定筒固定连接于底板的一侧端；移动槽，移动槽开设于固定筒...

2025-12-15来源：龙图腾网

中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司任继德获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人复合夹具，包括：固定座、气缸、夹具、固定块、滚针轴承、网状弹性板簧；固定座底部设置有底板，两侧设置有侧板，法兰连接在侧板外侧...

2025-12-15来源：龙图腾网

江苏支点机器人有限公司李德明获国家专利权

本实用新型公开了工业机器人执行器快换装置，包括法兰盘，所述法兰盘一侧设置衔接座，所述衔接座上设置安装套，所述安装套内呈环形均匀设置多组固定机构；所述固...

2025-12-15来源：龙图腾网

科大讯飞股份有限公司王莹获国家专利权

本申请提供了一种取放装置及机器人，取放装置包括吸气泵、吸嘴及泄压阀。吸嘴通过第一管路与吸气泵的吸气口连接，且吸嘴能够通过吸气泵产生的负压吸附待取放物；...

2025-12-15来源：龙图腾网

浙江偌博特自动化科技有限公司于川川获国家专利权

本实用新型公开了一种制笔行业使用的笔盒产品带倒扣机械手治具机构，包括第一安装板，所述第一安装板的下方固定连接有吸取气缸，所述吸取气缸连接有吸取板，所述...

2025-12-15来源：龙图腾网

内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司李慧获国家专利权

本实用新型涉及自动化实验与检测领域，提供一种掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统，该装置包括：夹爪机构，适于夹取承载样品的容器；固定件，连接在夹爪机构上，用于...

2025-12-15来源：龙图腾网

河南省耿力工程设备有限公司张玉星获国家专利权

一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置，包括抓手臂，所述抓手臂前端的上部转动有俯仰座，所述抓手臂和俯仰座之间铰接有前后俯仰油缸，所述俯仰座的前端固定连...

2025-12-15来源：龙图腾网

斯坦德机器人(深圳)有限公司张涛获国家专利权

本实用新型公开了一种反屈膝关节组件及人形搬运机器人，反屈膝关节组件包括固定座；转动设置在固定座上的第一伸缩臂机构；设置在第一伸缩臂机构上的关节驱动电机...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海卓益得机器人有限公司胡华英获国家专利权

一种人形机器人用双肌腱驱动的踝关节，包括小腿支架结构、踝关节轴结构和输出驱动支座结构，所述踝关节轴结构端部转动安装在小腿支架结构上，所述输出驱动支座结...

2025-12-15来源：龙图腾网

上海卓道医疗科技有限公司熊杰获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节走线结构及机器人。所述机器人关节走线结构包括旋转平台、转动悬臂以及电气线缆，其中：旋转平台包括平台...

2025-12-15来源：龙图腾网

江苏恒立精密工业有限公司邱永宁获国家专利权

本实用新型公开了一种人形机器人关节电动缸，包括杆头关节轴承、套筒、第一轴承、定子套筒、丝杆套筒和活塞杆，所述套筒和所述定子套筒固定连接，所述丝杆套筒的...

2025-12-15来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司楚冰璞获国家专利权

本申请提供了一种关节组件及机器人，涉及机器人技术领域。关节组件包括：设有限位空间和开口的第一关节件，至少部分位于限位空间内的第二关节件，穿设于第一关节...

2025-12-15来源：龙图腾网

江淮前沿技术协同创新中心孙胜春获国家专利权

本实用新型提供了一种人形机器人腰部结构及人形机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有人形机器人的腰部结构不能使腰部以上的部分在竖直上下运动过程中始终保持...

2025-12-15来源：龙图腾网

江淮前沿技术协同创新中心周伟获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种肩部结构及机器人。其中，肩部结构包括支撑本体、差动驱动组件、差动传动组件、绳索驱动组件和肩关节，差动驱动组件...

2025-12-15来源：龙图腾网

西安航天化学动力有限公司庞步青获国家专利权

本实用新型公开了一种用于机械臂的有校准功能的胶片盒取放托架，包括：前板、底板、侧板、金属滚轮、连接件、活动件、后板，其中：前板和后板相对安装在底板上的...

2025-12-15来源：龙图腾网

无锡锐通翔智能装备有限公司蒋军获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人调试装置，属于工业机器人调试装置技术领域，其包括：底盘，所述底盘的顶部转动连接有圆盘，所述圆盘的顶部滑动连接有两个底部夹...

2025-12-15来源：龙图腾网

江苏威联科机器人技术有限公司徐国金获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人用万向旋转盘，属于机器人旋转盘技术领域，包括第一固定板、第二固定板、球头、直杆和多根止动栓，所述球头铰接在所述第一固定板内，...

2025-12-15来源：龙图腾网

天津泰讯视动科技有限责任公司郭连和获国家专利权

本申请涉及工业自动化技术领域，且公开了一种模块化安装的摄像机器人天轨，包括两个轨道本体，位于右侧的所述轨道本体的外表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑...

2025-12-15来源：龙图腾网