浙江工业大学赵家东获国家专利权

本发明公开了一种基于MRAC与PID的冗余自由度连续臂控制方法，包括：S1：根据气动连续臂的结构和关节参数，对气动连续臂进行运动学、静力学与动力学建模...

2026-03-19来源：龙图腾网

北京理工大学长三角研究院(嘉兴)翟弟华获国家专利权

本发明公开了一种基于控制障碍函数的机器人接触力约束控制方法，基于建立的机器人的运动学模型、动力学模型与接触力模型构建包含接触力的仿射非线性系统模型，相...

2026-03-19来源：龙图腾网

山东大学韩泉泉获国家专利权

本发明属于金属增材制造领域，涉及高镁元素掺杂增材制造镍基高温合金材料的方法及其应用。将镍基高温合金粉末与NiMg中间合金粉末作为原料进行增材制造；其中...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海建冶科技股份有限公司王登堂获国家专利权

本发明属于激光除锈平台技术领域，且公开了一种用于批量除锈的激光除锈平台，包括支撑组件，激光除锈组件，其设置于支撑组件上；角度调节组件，其设置于反射组件...

2026-03-19来源：龙图腾网

福州大学朱棋良获国家专利权

本发明公开了一种用于高效合成羰基硫的铁基催化剂及其制备方法，其是将无机铁盐、无机镍盐、模板剂以及尿素混合，利用水热合成法并经高温煅烧获得所述铁基催化剂...

2026-03-19来源：龙图腾网

江西赐彩新材料股份有限公司郭丰华获国家专利权

本发明提供一种UV硬化液生产用搅拌器，包括工作台、加料器和混合搅拌器，所述工作台上端面开始有搅拌槽，所述搅拌槽内部设置有搅拌器，所述加料器共两组对称固...

2026-03-19来源：龙图腾网

河北工业大学任亮获国家专利权

本发明公开了一种光响应纳米通道膜及其制备方法与应用。其制备方法为：将硫酰氟光响应分子溶解于含有催化剂的乙腈溶液中，得到接枝溶液；将共价有机框架复合膜浸...

2026-03-19来源：龙图腾网

春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司杨晓东获国家专利权

本发明提供一种手术机器人自动上钉系统，包括机座、都安装在机座上的控制单元和机械臂、驱动机械臂运动的臂驱动源、安装在机械臂远端的末端执行器、以及安装在末...

2026-03-19来源：龙图腾网

渊慧科技有限公司史蒂文·斯滕贝格·汉森获国家专利权

本说明书描述了一种由一个或多个数据处理装置执行的方法，包括：从可能的潜变量集合中对潜变量进行采样；使用以所述采样潜变量为条件的动作选择神经网络，选择要...

2026-03-19来源：龙图腾网

谐波传动系统有限公司竹田亨获国家专利权

马达用制动器(3)具备：固定侧卡合板(30)，其固定于马达轴(4)；可动侧卡合板(20)，其从中心轴线(3a)的方向同轴地与固定侧卡合板(30)对置；...

2026-03-19来源：龙图腾网

杰富意钢铁株式会社杨灵玲获国家专利权

本发明提供具有1320MPa以上的拉伸强度、并且点焊部的疲劳强度也优良的高强度冷轧钢板。上述高强度冷轧钢板具有含有C：0.150～0.350％、Si：...

2026-03-19来源：龙图腾网

金伯利-克拉克环球有限公司R·P·路易斯获国家专利权

本发明提供了一种用于从一个或多个片材卷分配片材的分配器。该分配器包括具有内部容积的壳体和设置在该壳体内的包括分配机构的模块。该分配器包括具有设置在转移...

2026-03-19来源：龙图腾网

北京观成科技有限公司赖文杰获国家专利权

本发明实施例公开了一种基于加密流量的网络流量筛选方法和装置，所述方法包括：获取待筛选的网络流量，并提取所述网络流量中的通信应用类别，而后确定各所述通信...

2026-03-19来源：龙图腾网

广东微容电子科技有限公司黄木生获国家专利权

本申请提供一种片式三端子电容式滤波器的封端装置及其封端方法，封端装置包括沾浆板、沾浆机构以及驱动机构，沾浆板上具有通孔，通孔用于暴露腰部暴露的部分内电...

2026-03-19来源：龙图腾网

河北工业大学李明祺获国家专利权

本发明提供一种计算卵球形骨料粒子周围界面过渡区连通性的方法，涉及混凝土缺陷表征和模拟计算领域，通过构建骨料堆积体系，定义骨料粒子等效直径、骨料粒子特征...

2026-03-19来源：龙图腾网

东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司张诚然获国家专利权

本发明提供了一种基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备，涉及自车定位的技术领域，包括：根据上一图像帧的语义分割结果，提取上一图像帧中杆状目标的像素...

2026-03-19来源：龙图腾网

杭州海康机器人股份有限公司汪运获国家专利权

本申请实施例提供了一种缺陷定位方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。获取红外相机所采集的关于待检测对象的待检测图像；其中，待检测对象放置于传送带...

2026-03-19来源：龙图腾网

深圳思谋信息科技有限公司张垚获国家专利权

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取融合图像，融合图像是基于前景图和背景图得到的；对融合图像进行缺陷生成处...

2026-03-19来源：龙图腾网

广州芳禾数据有限公司张昊天获国家专利权

本发明涉及一种支持数据快速撤销的联邦学习方法，包括，将联邦学习的多个设备参与方随机均匀的划分为多个小组；每个小组协同共享本地训练形成的本地模型至中央服...

2026-03-19来源：龙图腾网

中国银联股份有限公司李定洲获国家专利权

本申请公开了一种隐私计算方法、装置、设备及介质，用于可以使用其他隐私计算平台设计的隐私算法进行隐私计算，使得基于不同隐私计算平台设计的隐私算法之间可以...

2026-03-19来源：龙图腾网

中南大学陈致蓬获国家专利权

本发明公开了一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统，通过设定理想最速升温曲线, 建立最速升温控制的参数调节控制器，计算参数调节控制器输出的控制量，...

2026-03-19来源：龙图腾网

西安热工研究院有限公司段琦获国家专利权

本发明公开了一种经灵活性优化的火电厂复杂工艺程序控制方法和系统，属于火力发电厂的自动控制技术领域，该方法以经典程控方式为基础，优化暂停与继续运行功能，...

2026-03-19来源：龙图腾网

德尔格安全股份两合公司M·斯图德获国家专利权

本发明涉及自动监视空间区域以确定目标气体的设备及方法。所使用的气体检测设备的传感器具有受目标气体浓度影响的检测变量(ΔUkorr，0)。检测变量传感器...

2026-03-19来源：龙图腾网

中国地质大学(武汉)黄田野获国家专利权

本发明提供了一种使用多载波探测脉冲的光传感系统及方法，设计强度调制的多载波脉冲序列，通过任意波形发生器驱动声光调制器将超窄线宽激光器射出的连续光调制成...

2026-03-19来源：龙图腾网

浙江依客思电气有限公司陈世水获国家专利权

本发明属于工业照明灯技术领域，尤其涉及一种高散热LED工业照明灯及其控制方法，包括内部设有散热机构的灯壳，且灯壳底部安装有LED光源板，其中，散热机构...

2026-03-19来源：龙图腾网

厦门昱和瑞电子科技有限公司黄志坚获国家专利权

本发明提供了一种电磁隔膜泵，包括：壳体，在所述壳体内部形成用于容纳电磁组件的腔室；进气件，在所述进气件上设置第一进气口；气室组件，在所述电磁组件的作用...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海易推动力科技有限公司刘晨光获国家专利权

本发明公开了一种线圈励磁型空心阴极推力器，包括底板和盖设在底板边缘的外壳，所述底板和外壳构成容置空间。该线圈励磁型空心阴极推力器还包括空心阴极结构、阳...

2026-03-19来源：龙图腾网

浙江吉利控股集团有限公司陈匡钱意获国家专利权

本申请提供一种路面测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标道路行驶时至少4个车轮的相对高度；所述相对高度为相对于预设参考地面的高...

2026-03-19来源：龙图腾网

高梵(浙江)信息技术有限公司张传贵获国家专利权

本发明涉及一种基于微波处理的羽绒除臭杀菌方法，包括以下步骤：步骤一、将清洗后的羽绒放入处理设备中，注入无菌水，加入纳米金属氧化物和苘麻纤维混合物，充分...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海工程技术大学徐丽慧获国家专利权

本发明涉及一种基于Zn‑MOF衍生碳的超疏水吸波纺织品的制备方法，将纺织品浸渍于有机硅和Zn‑MOF衍生碳的混合溶液中，依次经浸轧、预烘、焙烘，制得基...

2026-03-19来源：龙图腾网

福建金石能源有限公司杨与胜获国家专利权

本发明涉及太阳能电池片镀膜领域，公开了一种水平式电镀阴极滚刷轮，包括输送导电半轮和限位弹性半轮。输送导电半轮包括拨爪码、柔性导电毛刷。限位弹性半轮包括...

2026-03-19来源：龙图腾网

宝钢工程技术集团有限公司王海东获国家专利权

一种自动捞锌锅底渣装置，包括桁架机器人、抽锌渣泵装置、电控柜，其特征在于：所述桁架机器人包括X轴小车、Y轴小车、Z轴小车，所述抽锌渣泵装置包括抽锌渣泵...

2026-03-19来源：龙图腾网

帝善多制药公司G·R·伦尼获国家专利权

本发明涉及稠合双环sGC刺激剂。更具体地，本发明涉及可溶性鸟苷酸环化酶(sGC)的刺激剂、包含它们的药物制剂及其用途，其单独或与一种或多种其他药剂组合...

2026-03-19来源：龙图腾网

曲阜师范大学吕玉芬获国家专利权

本发明涉及合成化学领域，具体涉及一种N‑烷氧酰甲基取代‑1, 2, 3‑三氮唑化合物的制备方法，所述制备方法为以炔烃、α‑重氮乙酸酯及叠氮基三甲基硅烷...

2026-03-19来源：龙图腾网

湖南大学邱仁华获国家专利权

本发明提供一种LXR激动剂4‑苯基‑8‑三氟甲基喹啉‑3‑苯甲酮的合成方法，能够克服现有LXR激动剂合成方法中存在起始原料昂贵，步骤繁多且复杂以及需要...

2026-03-19来源：龙图腾网

华电煤业集团数智技术有限公司樊九林获国家专利权

本发明所述的液压驱动运输机器人，设有用于控制车轮转向的转向驱动机构，用于检测车轮转速的转速传感器，用于检测车身的倾斜度的陀螺仪，用于检测车身的加速度的...

2026-03-19来源：龙图腾网

太原理工大学汪锦奇获国家专利权

本发明属于跨介质飞行器的技术领域，公开了一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器。该驱动机构包括两栖动力装置、尾鳍平衡调整装置和背鳍平衡调整装置三部分...

2026-03-19来源：龙图腾网

昌河飞机工业(集团)有限责任公司黄兵旺获国家专利权

本发明属于复合材料成型装配技术，涉及一种桨叶三维编织预制体芯模装配定位方法。用于高速直升机尾旋翼复合材料桨叶制造。采用定位销方式将桨根内套筒与泡沫装配...

2026-03-19来源：龙图腾网

重庆两江联创电子有限公司肖才余获国家专利权

本发明提供一种包边胶贴附设备，包括贴附机构、位于贴附机构上方的抚平机构、及驱动贴附机构和抚平机构上升的顶升机构，贴附机构包括转轴、固接于转轴上的转盘、...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海工程技术大学刘英兰获国家专利权

本发明公开了一种同向进气三级变速流线型气体辅助3D打印喷嘴，包括气体辅助喷嘴和耗材喷嘴；内部设有自上而下顺序排列且连通的气体流道I～VII，同时设有自...

2026-03-19来源：龙图腾网

江苏九为新材料有限公司郭帅获国家专利权

本发明涉及板材热弯技术领域，具体是一种板材多角度热弯机，包括机架，还包括：与机架相连接的升降台；与机架相连接的偏转热压结构，偏转热压结构包括与机架固定...

2026-03-19来源：龙图腾网

苏州千机智能软件有限公司颜利军获国家专利权

本申请提供了刀具加工方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，刀具加工方法用于对待加工刀具的一个或多个刀粒进行加工，方法包括：获取待加工刀具的理论特征...

2026-03-19来源：龙图腾网

北京航空材料研究院股份有限公司符浩获国家专利权

本发明公开了一种降低高温合金母合金锭二次缩孔报废量的切割方法，包括以下步骤：将高温合金母合金锭放在固定架上，使中心轴线与水平面平行，同时在探测部位涂覆...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海工程技术大学王子奇获国家专利权

本发明属于厨余垃圾能源化处理技术领域，提供了一种厨余垃圾的处理系统及其运行方法。处理系统包含固液分离装置、干燥机、破碎机、水热反应釜、氨回收单元、光催...

2026-03-19来源：龙图腾网

安徽华茂纺织股份有限公司潘旭东获国家专利权

本发明公开了一种丝光机配碱箱, 包括配碱箱本体，还包括：冷却槽，开设于地面上；搅拌剐蹭单元，设置于配碱箱本体；冲洗机构，设置于冷却槽和搅拌剐蹭单元之间...

2026-03-19来源：龙图腾网

朗姿赛尔生物科技(广州)有限公司陈忠平获国家专利权

本发明公开了一种含干细胞外泌体的组合物及其在制备具有治疗肝损伤作用的药物中的应用，所述含干细胞外泌体的组合物按重量份计包括：0.1‑0.5份脐带间充质...

2026-03-19来源：龙图腾网

沈阳农业大学姜碌获国家专利权

本发明提供了一种昆虫标本的制备方法及应用，属于标本制作领域，所述昆虫标本的制备方法包括：收集昆虫并观察，发现昆虫交配对后，冻结昆虫交配对，将冻结后的昆...

2026-03-19来源：龙图腾网

库博光学国际有限公司B·阿鲁穆加姆获国家专利权

一种用于预防或减缓近视的发展或恶化的隐形眼镜(101)，以及制造及使用此眼镜(101)的方法。所述眼镜的光学区(102)包括具有提供基本屈光力的中央区...

2026-03-19来源：龙图腾网

松下知识产权经营株式会社大浦恒星获国家专利权

本公开的层叠体(20)具备声子晶体层(21)和金属层(22)。声子晶体层(21)具有多个凹部(21h)。金属层(22)配置在声子晶体层(21)上或者声...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海方德自动化设备股份有限公司朱华获国家专利权

本发明公开了一种具有检测功能且防水并透气通风的呼吸器，在该装置上安装了可以开关的风门和风机，在内部风机启动时风门会自动打开，风机关闭时风门会自动关闭。...

2026-03-19来源：龙图腾网