广州瀚源包装印刷制品有限公司徐立平获国家专利权

本实用新型涉及一种弹性约束柔性关节结构，该结构包含横梁连接部和关节基体，其间设置四组对称分布的钢珠约束机构，形成径向刚性、轴向弹性补偿的复合连接。钢珠...

2026-03-19来源：龙图腾网

动思创新(北京)科技发展有限公司董世谦获国家专利权

本实用新型提供了一种膝关节外骨骼，涉及外骨骼技术领域。它包括大腿前单元、大腿后单元、小腿单元和执行器，大腿前单元以及大腿后单元与执行器相连接，小腿单元...

2026-03-19来源：龙图腾网

浙江方德机器人关节科技有限公司牛铭奎获国家专利权

本实用新型涉及一种多功能集成式机器人关节模组，包括电机、扭矩传感器和减速器，减速器包括波发生器、柔轮、轴承内圈和轴承外圈，扭矩传感器的外圈夹设固定在轴...

2026-03-19来源：龙图腾网

山东万兴调味品有限公司柳建增获国家专利权

本实用新型属于产品包装生产堆码技术领域，尤其为一种包装产品抓取机械爪，包括气缸、固定架、隔离板，固定架设置于气缸前端，隔离板设置于固定架外围。本实用新...

2026-03-19来源：龙图腾网

深圳市普渡科技有限公司邓卓获国家专利权

本申请涉及一种手腕结构、机械臂和机器人，手腕结构包括第一转轴、第一连接件和两个伸缩驱动件以及与伸缩驱动件对应连接的转接头，转接头构造有套接于球轴承的卡...

2026-03-19来源：龙图腾网

郑州微力智能装备有限公司吴晓获国家专利权

一种仓储物流机器人分拣机械爪，有效的解决了现有的现有的机械爪更换时操作繁琐及费时费力的问题；包括固定块，固定块左右两侧分别滑动连接有连接块，固定块上设...

2026-03-19来源：龙图腾网

郑州微力智能装备有限公司吴欢欢获国家专利权

一种机器人精准定位夹取装置，有效的解决了现有的精准定位夹取装置的视觉引导相机更换位置不便的问题；包括基体块，基体块前端设有处理器，基体块下端开设有左右...

2026-03-19来源：龙图腾网

深圳市传代金文化有限公司孙矾获国家专利权

本申请提供了一种银章工装夹具，通过设计了一种包含第一夹爪、第二夹爪、驱动组件与缓冲组件的结构。其中，第一夹爪与第二夹爪正对设置，通过驱动组件实现控制第...

2026-03-19来源：龙图腾网

川联科技集团有限公司陶琴获国家专利权

本实用新型公开了一种夹持机构，涉及紧固件废料夹持技术领域，根据夹持废料的形状或种类不同，也需要对弧形夹板进行拆卸或安装，因此需要工作人员找取对应的拆装...

2026-03-19来源：龙图腾网

知行智能装备(盐城)有限公司白国超获国家专利权

本实用新型公开了一种物品抓手，包括：安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和推料组件，所述第一驱动组件连接于所述安装座上并用于驱动所述...

2026-03-19来源：龙图腾网

宁波开浦智能科技有限公司杨豪获国家专利权

本实用新型提供了一种动力夹爪，属于执行装置技术领域，包括：驱动装置；移动座，其数量为两个，两个所述移动座均与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动两个所...

2026-03-19来源：龙图腾网

拓多科技(苏州)有限公司何飞获国家专利权

本申请涉及一种轻薄工件取件吸嘴，其通过设置与外壳弹性连接的吸嘴壳体，使得吸嘴壳体与工件接触时能朝向外壳内移动以避免工件与吸嘴壳体刚性碰撞，减少对工件的...

2026-03-19来源：龙图腾网

河北中钡科技集团有限公司单继帅获国家专利权

本实用新型提供一种智能钢材分拣机械臂，属于机械臂的技术领域，包括执行机构，包括旋转底座、固定安装在所述旋转底座顶部的多角度机械臂杆，以及固定安装在所述...

2026-03-19来源：龙图腾网

象山圣大模具铸造有限公司舒荣辉获国家专利权

本实用新型公开了一种搬运机器人机械臂，涉及机器人技术领域，包括机械臂、连接座和搬运夹持组件，所述机械臂的一端通过连接座设置有搬运夹持组件，所述搬运夹持...

2026-03-19来源：龙图腾网

山西华暖新材料股份有限公司张鹏飞获国家专利权

本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种带定位功能的机械手，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的上端设置有转动组件，所述转动组件的上...

2026-03-19来源：龙图腾网

深圳市恒拓高工业技术股份有限公司金鑫获国家专利权

本实用新型公开了一种紧凑型电动夹爪，包括壳体、微型伺服驱动器、闭环步进电机、同步传动组件、夹爪驱动组件及两件夹爪主体；壳体的一端在端面凹陷成型有滑道，...

2026-03-19来源：龙图腾网

北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权

本申请提供了一种关节驱动模组及灵巧手，关节驱动模组中的第一驱动器与第三驱动器采用并联设计，并联设计的第一驱动器与第三驱动器，以及与第一驱动器与第三驱动...

2026-03-19来源：龙图腾网

江西生物科技职业学院李玖详获国家专利权

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种机器人夹具，包括：升降板、第一夹杆和第二夹杆，所述升降板一侧转动设有第二夹杆和弧形转座，所述第二夹杆和弧形转座一...

2026-03-19来源：龙图腾网

福州宬昌科技有限公司周正华获国家专利权

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种机器人的内撑钳爪，包括安装筒、夹爪和固定盘，所述夹爪转动连接在安装筒顶部，所述夹爪呈等距环设式分布所述固定...

2026-03-19来源：龙图腾网

宁波开浦智能科技有限公司杨豪获国家专利权

本实用新型提供了一种多功能抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括：基座；转动组件，其包括转动驱动元件以及转动座，所述转动驱动元件与所述基座连接，所述转动...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海控博自动化科技有限公司张国华获国家专利权

本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种自动抓取空调滤芯的机械臂夹爪，其包括机械臂和连接架，连接架可拆卸连接在机械臂上，连接架的两侧伸缩滑移设置有用于...

2026-03-19来源：龙图腾网

新疆同泰智能科技有限公司王欣可获国家专利权

本实用新型公开了一种作业机械臂运动限位器，包括：底座和安装于底座顶部的安装框，还包括：安装于安装框一侧内壁上的两个菱形折叠架，所述安装框一侧外壁安装有...

2026-03-19来源：龙图腾网

无锡釜川科技股份有限公司王学卫获国家专利权

本实用新型属于硅片制绒技术领域，具体涉及一种花篮防压搬运机械臂，包括：机械臂，机械臂包括水平设置的横臂和竖直设置的竖臂，横臂的端部与竖臂的侧壁滑动连接...

2026-03-19来源：龙图腾网

罗伯特·博世有限公司G·B·阿姆斯特朗获国家专利权

本实用新型涉及一种用于服务机器人(12)、尤其用于自主割草机(14)的基站(10)，该基站具有至少一个用于将基站(10)放置和/或固定在地面(18)上...

2026-03-19来源：龙图腾网

江南大学邓德豫获国家专利权

本实用新型涉及一种机械臂控制系统，包括遥控器、接收模块和机械臂，所述遥控器和接收模块连接，所述接收模块安装于机械臂上，所述遥控器包括依次连接的惯性传感...

2026-03-19来源：龙图腾网

浙江方德机器人关节科技有限公司张鸿获国家专利权

本实用新型涉及一种机器人关节模组零位和机械限位结构，包括电机组件和谐波减速器，电机组件包括壳体、定子组件及转子组件，谐波减速器包括波发生器、柔轮、钢轮...

2026-03-19来源：龙图腾网

浙江孚帝克科技有限公司陈尚峰获国家专利权

本实用新型提供了一种智能振捣机械臂，包括安装架和固定架，所述安装架安装于行走机构上，所述安装架上设置有竖直安装的第一连接架，所述固定架上设置有第二连接...

2026-03-19来源：龙图腾网

昆山卡特利精密机械有限公司桂小金获国家专利权

本实用新型涉及视觉引导定位技术领域，且公开了一种视觉引导高精度定位模组，包括底座，所述底座顶部固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体外部设置有视觉引导机...

2026-03-19来源：龙图腾网

北京红翼前锋科技发展有限公司玄宇轩获国家专利权

本实用新型提供一种蛇形机器人头部用环境感知结构，包括载具安装板，支撑基座，伸展座，底部连接座，伸展颈，顶端连接座，摆动基台和蛇形传感头，其中：载具安装...

2026-03-19来源：龙图腾网

极壳科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种腿部支撑模组及外骨骼装置，所述腿部支撑模组包括：支撑主体、转接组件和腿部支撑件。所述支撑主体平行于人体的高度方向...

2026-03-19来源：龙图腾网

广东小天才科技有限公司苏臻获国家专利权

本申请提供了一种机器人耳朵，包括外形部、收容部与动力连接部，其中，外形部由长条状可塑性材料弯折形成，收容部与动力连接部设于其长度方向的两端，且收容部用...

2026-03-19来源：龙图腾网

南京自然机械制造有限公司陈冬获国家专利权

本实用新型公开了一种汽车配件加工用转移装置，包括：转移单元，其包括支撑座和固定连接在支撑座顶部的机械臂，夹持单元，其包括固定连接在机械臂末端底部的支撑...

2026-03-19来源：龙图腾网

黑龙江大学刘勇获国家专利权

本申请涉及模块化接口技术领域，尤其是涉及一种快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构，其包括基座、滑动框架及锁紧组件。滑动框架固定在基座上，锁紧组件滑动连...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海穹彻智能科技有限公司贾媛媛获国家专利权

本实用新型提供了一种可穿戴的机器人数据采集装置及机器人。所述可穿戴的机器人数据采集装置，包括背部支撑板、躯干穿戴结构、手臂结构以及背杆；躯干穿戴结构包...

2026-03-19来源：龙图腾网

创造元科技(重庆)有限公司周渝阳获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂，包括平衡底座以及若干臂节，臂节包括机械臂壳体，机械臂壳体包括壳体本体；平衡底座包括底座本体，底座本体上设置有可伸缩的伸展脚...

2026-03-19来源：龙图腾网

新疆沅数智能科技有限公司刘洪樟获国家专利权

本实用新型公开了一种基于AI识别技术的无人变电所智能巡检机器人，包括轨道和板体，所述轨道上表面固定连接有吊杆，所述板体表面设置有行走机构，板体通过行走...

2026-03-19来源：龙图腾网

山东科技大学胡俊尚获国家专利权

本实用新型公开了一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌，涉及自动化控制技术领域，包括底座、可移动安装在底座上的分拣头以及安装在底座上...

2026-03-19来源：龙图腾网

沈阳威泰科技发展有限公司胡丹萍获国家专利权

本实用新型公开了一种多工位真空烧结炉自动装料机械手，涉及真空烧结炉加工领域，包括支撑座，所述支撑座的上表面对称开设有滑槽，所述支撑座的左侧设置有伺服电...

2026-03-19来源：龙图腾网

江阴兴澄特种钢铁有限公司王健获国家专利权

本实用新型公开了一种基于移料装配的双机械臂装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括横梁和一组机械臂机构，横梁为空心梁，横梁两端均固定有固定座，横梁内一...

2026-03-19来源：龙图腾网

江门市新兰环保科技有限公司吴小斌获国家专利权

本实用新型公开了一种用于破碎钢废料搬运的磁吸装置，涉及固体废弃物处置与综合利用技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个支撑块，两个所述支撑...

2026-03-19来源：龙图腾网

湖北博弈悦科技发展有限公司李志情获国家专利权

本实用新型属于钢板加工技术领域，具体涉及一种钢板划线喷号装置，包括底座和支撑架，所述支撑架固定连接在底座的顶端，所述底座的顶端对称设置有驱动结构，所述...

2026-03-19来源：龙图腾网

商丘京威体育用品有限公司唐毅获国家专利权

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，尤其涉及一种运动鞋材划线机构，包括安装槽体，所述安装槽体的左侧外壁安装有送料组件，安装槽体的右侧外壁安装有收料组件，安...

2026-03-19来源：龙图腾网

拓多科技(苏州)有限公司何飞获国家专利权

本申请涉及打点笔防干机构，包括固定架、打点记号笔和开合组件。打点记号笔可升降的设置在固定架上。开合组件包括两个设置在固定架一端且可摆动的开合摆块，开合...

2026-03-19来源：龙图腾网

上海之合玻璃钢有限公司杨强获国家专利权

本实用新型公开了一种截球型天线罩单元件球面法兰边随形划线装置，本装置的连接块设于长条底板一端，导轨一端设于连接块顶面，导轨和长条底板呈直线布置，长条底...

2026-03-19来源：龙图腾网

江阴兴澄特种钢铁有限公司瞿江获国家专利权

本实用新型公开了一种热态轧材端部标识辅助工具，涉及热轧技术领域。本实用新型包括板体和若干标识板，板体内侧上边和下边均设有内折边，板体顶部的内折边处一体...

2026-03-19来源：龙图腾网

陕西飞机工业有限责任公司朱思闻获国家专利权

本实用新型公开了一种化铣刻型装置，涉及划线装置技术领域。本实用新型公开的技术方案具体包括主杆、滑轨、滑轮、刻刀、固定杆和滑块。两个固定杆的尖部与刻型后...

2026-03-19来源：龙图腾网

西安爱达屋空间美学设计有限公司方启铭获国家专利权

本实用新型涉及家具定制技术领域，尤其是一种用于家具定制的划线装置，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述箱体内腔底部的右侧通过螺栓连接有吸尘机构...

2026-03-19来源：龙图腾网

佛山市和阳精密金属制品有限公司李霈晨获国家专利权

本实用新型公开了一种治具移动载具车，涉及载具车领域，其技术要点为：包括底板，所述底板的底部设有第一移动部和第二移动部，所述底板的顶部设有升降部，所述升...

2026-03-19来源：龙图腾网

新疆嘉程建设有限公司李宏获国家专利权

本实用新型公开了一种工程作业设备安全检验安装架，涉及工程作业技术领域，承载板的顶部前后端面均设置有围栏，承载板的底部四周均设置有支撑腿，支撑腿的底部均...

2026-03-19来源：龙图腾网

成都捷兴行科技服务有限公司王永军获国家专利权

本实用新型涉及汽车维修领域，公开了一种汽车维修用辅助躺板，包括用于底部支撑的底部支撑躺板，所述底部支撑躺板的顶端转动连接有倾斜翻转板，所述底部支撑躺板...

2026-03-19来源：龙图腾网