苏州默斯肯智能科技有限公司李必文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州默斯肯智能科技有限公司申请的专利管道机器人的转体运动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222911155U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422037573.3，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型管道机器人的转体运动机构是由李必文;王峰设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道机器人的转体运动机构在说明书摘要公布了：本申请属于特种机器人技术领域，具体为管道机器人的转体运动机构，包括第一机身、第二机身、回转驱动器、从动万向轮，所述回转驱动器安装在所述第一机身上，所述回转驱动器的转动轴的自由端固定连接所述第二机身，所述第一机身上安装了两个驱动轮，所述第二机身上安装一个所述从动万向轮，两个所述驱动轮同轴且位于所述第一机身上相对的两侧，所述驱动轮的轮轴垂直于所述回转驱动器的转动轴；本申请采用在第一机身上安装回转驱动器配合第二机身上安装的万向驱动轮的方式，设计的管道机器人的转体运动机构，能够在需要的时候改变行走的径向轨迹。
本实用新型管道机器人的转体运动机构在权利要求书中公布了：1.管道机器人的转体运动机构，其特征在于，包括第一机身1、第二机身2、回转驱动器3、从动万向轮4，所述回转驱动器3安装在所述第一机身1上，所述回转驱动器3的转动轴的自由端固定连接所述第二机身2，所述第一机身1上安装了两个驱动轮8，所述第二机身2上安装一个所述从动万向轮4，两个所述驱动轮8同轴且位于所述第一机身1上相对的两侧，所述驱动轮8的轮轴垂直于所述回转驱动器3的转动轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州默斯肯智能科技有限公司，其通讯地址为：215101 江苏省苏州市苏州高新区竹园路209号3号楼17楼1703-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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