合肥工业大学王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种多维力测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222912955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422040134.8，技术领域涉及：G01L5/1627；该实用新型一种多维力测量装置是由王勇;吴春红;肖慧;朱灿辉;陈品;刘正士设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维力测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种多维力测量装置，包括安装座、测量部和阻尼装置，安装座连接于作业固定端；测量部与安装座连接，其包括弹性体，弹性体包括加载端、支撑端和应变感知体，应变感知体上设置有应变片，被测力和或力矩由加载端传递至支撑端时，利用应变感知体实现对力和或力矩的测量；阻尼装置设置在加载端与安装座，或加载端与支撑端之间，部分力和或力矩从加载端经过阻尼装置传递至支撑端或安装座时，其振动能量被吸收，从而对测量部实现多维的缓冲减振，有效提升多维力传感器的动态稳定性。
本实用新型一种多维力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种多维力测量装置，其特征在于，包括：安装座；测量部，连接于所述安装座，实现对待测件各维力和或力矩的测量，所述测量部包括弹性体，所述弹性体包括：加载端，待测力和或力矩加载于所述加载端；应变感知体，其上设置有应变片，对待测力和或力矩进行测量；支撑端，连接于所述安装座；阻尼装置，设置于所述安装座与所述加载端之间，或所述支撑端与所述加载端之间。
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