上海融渺智能科技有限公司王贤伦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海融渺智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422013503.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备是由王贤伦;李继开;冉慧杰;连浩;潘毅设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备，涉及汽车装配技术领域。包括视觉识别系统和搬运系统，所述搬运系统包括六轴机械臂以及设置在六轴机械臂前端的抓手机构，所述抓手机构包括横梁、对称固接在横梁两端的固定臂、滑动设置在横梁两侧的移动臂和立柱，所述视觉识别系统包括机架、对称固接在机架上下两侧的滑轨、滑动置于滑轨上的滑台、固接在滑台之间的相机支架以及安装在相机支架上的识别相机。本实用新型解决了仪表板总成在搬运时还需要员工操作助力机械臂进行搬运操作、操作失误导致仪表板破损的问题。
本实用新型一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉配合的机器人搬运仪表总成设备，其特征在于：包括视觉识别系统和搬运系统，所述搬运系统包括六轴机械臂以及设置在六轴机械臂前端的抓手机构，所述抓手机构包括横梁、对称固接在横梁两端的固定臂、滑动设置在横梁两侧的移动臂和立柱，所述固定臂前端可伸缩设置有侧托架，所述移动臂前端内侧固接有定位销，所述立柱底部固接有气缸三，所述气缸三的伸缩端固接有气缸四，所述气缸四的伸缩端固接有前托架，所述视觉识别系统包括机架、对称固接在机架上下两侧的滑轨、滑动置于滑轨上的滑台、固接在滑台之间的相机支架以及安装在相机支架上的识别相机。
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