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龙图腾网获悉江苏省水利勘测设计研究院有限公司申请的专利一种面向复杂遮挡环境的北斗/GNSS水闸形变监测数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411132709.7，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种面向复杂遮挡环境的北斗/GNSS水闸形变监测数据处理方法是由张孟颖;张晓松;王少波;喻桂成;吕大为设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂遮挡环境的北斗/GNSS水闸形变监测数据处理方法在说明书摘要公布了：为了解决在水闸形变监测过程中，复杂遮挡环境下可用卫星少、数据质量差、监测精度不足的问题，本发明提供了一种面向复杂遮挡环境的北斗GNSS水闸形变监测数据处理方法，根据复杂遮挡环境水闸形变监测受多路径效应影响严重、以及上下游水位和季节温度影响产生缓慢位移的特性，采用载噪比约束的随机模型、缓慢位移约束观测值抗差、半天球模型多路径改正方法得到动态时段坐标序列解算结果，并对动态时序结果进行基于平滑先验分析的时段位移提取进行精细化处理，得到时段解，用于对水闸的形变及位移进行实时、连续的长期监测。本发明复杂环境下的水闸形变监测方法最终可实现精度约为1mm级的高精度水闸位移监测。

本发明授权一种面向复杂遮挡环境的北斗/GNSS水闸形变监测数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂遮挡环境的北斗GNSS水闸形变监测数据处理方法，其特征在于，包括：S1，在空旷环境下采集不少于24小时监测设备观测数据，分析空旷环境下每颗卫星载噪比和高度角的函数关系；S2，实际遮挡复杂的水闸环境中进行监测工作，根据空旷环境下载噪比和高度角的关系实时判断遮挡环境下卫星是否可用；S3，筛选监测站、基准站健康卫星，进行共视卫星选择，采用高度角正弦函数进行随机模型表达，根据水闸缓慢变化的特性进行观测值抗差处理，并组成双差观测方程；S4，对双差观测方程进行卡尔曼滤波、LAMBDA搜索、模糊度固定操作之后，解算得到多路径双差残差；S5，根据单双差转换公式，将多路径双差残差转为单差残差，并输出不同卫星不同时刻的高度角、方位角、多路径单差残差值；S6、根据卫星高度角、方位角将可视范围分割为80×360个格网区域，每个格网的大小为1°×1°；将每个格网点内的所有数据进行趋势提取，并对趋势项取平均，得到当前格网点的多路径单差改正值，用于改正下一卫星周期的双差方程；S7，实时接收下一周期监测站相同位置的观测值数据，根据空旷环境下载噪比和高度角关系判断卫星是否可用以及数据预处理，确定健康可用卫星；S8，读取半天球模型多路径改正值，根据卫星高度角及方位角搜索模型改正值；S9，在北斗GNSS动态形变监测基本解算模型的基础上进行多路径模型改正，形成双差方程，并进行卡尔曼滤波、LAMBDA搜索、模糊度固定算法解算之后输出当前历元解算结果；S10，采用上述S1至S9的方法，以水闸实际观测数据为例进行分析，并验证上述方法的有效性；S11，根据时间序列解算结果，采用平滑先验分析的方法进行趋势的提取；S12，采用S11中的方法，以水闸为期一个月的数据进行分析，并验证上述方法的有效性。

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