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龙图腾网获悉国机铸锻机械有限公司申请的专利U形梁堆垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906798U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422003011.7，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型U形梁堆垛系统是由陈杰;王庆德;李永刚;祝兴民;刘民宪设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本U形梁堆垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型所述的一种U形梁堆垛系统，包括有废料挑选部、输送翻转部、出料台车和伺服行吊，U形梁在废料挑选部上经过筛选后能移动至输送翻转部上，输送翻转部上的翻转机构能带动U形梁进行翻转，伺服行吊能将输送翻转部上的U形梁抓取移动至出料台车上，并根据码垛要求实现U形梁的翻转与否，以及U形梁的交错或正反叠加码垛，其中翻转机构种的主动翻转臂能替代气动翻板机构和双机器人，大幅降低了整体设备的成本，并且能根据码垛需求将U形梁堆放至出料台车上，降低了工人的劳动强度，还有效提升了整体码垛操作的效率。

本实用新型U形梁堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种U形梁堆垛系统，其特征在于：包括有废料挑选部（5）、输送翻转部（1）、出料台车（3）和伺服行吊（2），其中废料挑选部（5）位于输送翻转部（1）长度方向的一端，出料台车（3）位于输送翻转部（1）宽度方向的一侧，伺服行吊（2）位于输送翻转部（1）和出料台车（3）上侧，U形梁（4）在废料挑选部（5）上经过筛选后能移动至输送翻转部（1）上，输送翻转部（1）能带动U形梁（4）进行翻转，伺服行吊（2）能将输送翻转部（1）上的U形梁（4）抓取移动至出料台车（3）上；所述废料挑选部（5）包括有第一机架（50），第一机架（50）上安装有能转动的第一输送辊（51），在第一机架（50）宽度方向的一侧安装有若干出料架（52），各出料架（52）靠近第一机架（50）的一端均设有斜板（53），出料架（52）远离第一机架（50）的一端设有挡板（54），斜板（53）和挡板（54）之间设有水平存放板（55），在第一输送辊（51）之间的第一机架（50）上还安装有若干废料倾翻机构，各废料倾翻机构均包括有翻料杆（56），翻料杆（56）的一端铰接在第一机架（50）上，在第一机架（50）上还安装有翻料缸（57），翻料缸（57）的活塞杆铰接在翻料杆（56）上，翻料缸（57）的活塞杆伸出能带动翻料杆（56）转动移出第一输送辊（51），并将第一输送辊（51）上的U形梁（4）推送至出料架（52）上；所述输送翻转部（1）包括有第二机架（11），第二机架（11）上安装有能转动的第二输送辊（12），在第二输送辊（12）之间的第二机架（11）上还安装有若干翻转机构，各翻转机构均包括有支座（112），支座（112）内安装有同步轴（17），同步轴（17）上配合安装有同轴布置的主动翻转臂（15）和随动翻转臂（16），主动翻转臂（15）能跟随同步轴（17）转动，随动翻转臂（16）能相对同步轴（17）自由转动，所述主动翻转臂（15）包括有主动套（150），主动套（150）上安装有旋转对称布置的第一主动拨杆（151）和第二主动拨杆（152），随动翻转臂（16）包括有随动套（160），随动套（160）上安装有旋转对称布置的第一随动拨杆（161）和第二随动拨杆（162），其中第一主动拨杆（151）与第一随动拨杆（161）的内侧面相对应，第二主动拨杆（152）和第二随动拨杆（162）的内侧面相对应安装布置，在支座（112）远离第二机架（11）的一侧安装有机架托臂（111），主动翻转臂（15）和随动翻转臂（16）位于机架托臂（111）之间，主动翻转臂（15）转动时能带动第二机架（11）上的U形梁（4）翻转移动至机架托臂（111）上，所述第二机架（11）远离废料挑选部（5）的一端还安装有后挡料板（19）；所述伺服行吊（2）包括有竖直布置的四根行吊立柱（21），长度方向的两根行吊立柱（21）之间设有连接梁（28），宽度方向的两根行吊立柱（21）之间设有导轨梁（22），导轨梁（22）上安装有能移动的移动横梁（23），移动横梁（23）上安装有能竖向升降的吸盘横梁（26），吸盘横梁（26）的底部安装有若干电磁吸盘（27），电磁吸盘（27）通电能对U形梁（4）进行吸引抓取。

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