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龙图腾网获悉普瑞特机械制造股份有限公司申请的专利一种清洁化上甑系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906837U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422006277.7，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种清洁化上甑系统是由范伟国;孔德栋;乔新建;庞相国;张建昌;苏光军设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁化上甑系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁化上甑系统，涉及白酒酿造工艺技术领域，包含有酒醅输送机、上甑机器人、若干酒甑和控制系统，所述酒醅输送机用以将酒醅输送至顶端固定的暂存料斗处，控制系统控制所述上甑机器人在暂存料斗处正下方接下酒醅，并旋转角度将酒醅料送至酒甑上方后抛洒至酒甑中实现布料，该系统还包含有回转输送装置和热成像装置。本实用新型改变上甑机器人主动接料的设计思路，通过设计回转输送装置将酒醅直接输送至对应的酒甑上方，上甑机器人只需微调接料角度即可在酒甑上方直接接料，利用热成像装置扫描酒甑内酒醅温度使上甑机器人精确布料，避免酒醅在送料过程中的泄漏或抛洒，减少酒损，有利于车间清洁化生产，提高上甑效率。

本实用新型一种清洁化上甑系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁化上甑系统，包含有酒醅输送机（1）、上甑机器人（2）、若干酒甑（3）和控制系统，所述酒醅输送机（1）用以将酒醅提升输送至顶端固定的暂存料斗处，控制系统控制所述上甑机器人（2）在暂存料斗处正下方接下酒醅，并旋转角度将酒醅料送至酒甑3上方后抛洒至酒甑（3）中实现布料，其特征在于，该系统还包含有回转输送装置（4）和热成像装置（5），所述回转输送装置（4）由回转驱动装置（41）和水平输送装置（42）组成，所述水平输送装置（42）设置于酒醅输送机（1）出料口的正下方用以承接酒醅，所述回转驱动装置（41）与水平输送装置（42）连接用以驱动并控制水平输送装置（42）的回转角度，所述水平输送装置（42）的出料口前端设置有热成像装置（5），随水平输送装置（42）的转动扫描需要布料的酒甑（3），运行至对应的酒甑（3）上方停止，控制系统接到信号后控制所述上甑机器人（2）旋转至水平输送装置（42）的出料口正下方，通过簸箕（21）接下酒醅并在对应的酒甑（3）上方直接布料。

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