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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种便于抓手结构调节的码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906953U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422005325.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种便于抓手结构调节的码垛机器人是由陈建宇设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于抓手结构调节的码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座、安装于底座顶部的传动臂组、安装于传动臂组一侧用于驱动传动臂组的驱动单元；其中，传动臂组的末端安装有调节盘，调节盘的底部设有变径机构，变径机构的底部安装有多组用于抓取物品的抓取机构；调节盘的底部开设有齿轮槽，其采用变径机构来连接抓取机构，能够快速调节抓取机构距中心点距离，以适应待抓取物料尺寸，这种尺寸调节方式操作简单且快捷，且能够保障各个方向均为等距调整，其抓取机构具备多个旋转结点，灵活度高，同时可通过伸缩臂进行长度调节，以快速调整整个抓取机构的可抓取尺寸。

本实用新型一种便于抓手结构调节的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：包括底座4、安装于底座4顶部的传动臂组6、安装于传动臂组6一侧用于驱动传动臂组6的驱动单元5；其中，所述传动臂组6的末端安装有调节盘1，所述调节盘1的底部设有变径机构3，所述变径机构3的底部安装有多组用于抓取物品的抓取机构2；所述调节盘1的底部开设有齿轮槽12，所述齿轮槽12的周边开设有若干条呈环状等距分布的滑槽11，所述变径机构3嵌入安装在滑槽11的内部；所述变径机构3包括螺杆B31、滑轴32、滑块33、伞齿轮A34、伞齿轮B35和电机B36，所述螺杆B31和滑轴32嵌入安装在滑槽11的内部，所述滑块33嵌入设置在滑槽11的内部，并与所述滑槽11滑动连接，所述螺杆B31和滑轴32贯穿设置在滑块33的内部，所述滑轴32与滑块33滑动连接，所述螺杆B31与滑块33通过螺纹连接，所述螺杆B31的一端贯穿并延伸至齿轮槽12内部，所述伞齿轮A34嵌入安装在齿轮槽12的内部，所述伞齿轮B35嵌套安装在螺杆B31位于齿轮槽12内的一端，所述电机B36呈垂直安装在调节盘1的底部中间位置。

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