中科携行(北京)科技有限公司苏业旺获国家专利权
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龙图腾网获悉中科携行(北京)科技有限公司申请的专利一种肩背一体化的上肢外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421998738.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种肩背一体化的上肢外骨骼是由苏业旺;郭亮;张继武设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肩背一体化的上肢外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体提供一种肩背一体化的上肢外骨骼，包括由Y形碳纤维背板和两个与圆弧形碳纤维肩板组成的肩背一体式支撑模块，以及由碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆组成的髋关节模块，碳纤维背板与碳纤维腰板连接，碳纤维连接杆的上端通过水平方向的转轴结构与碳纤维腰板连接，碳纤维连接杆的下端连接有于与下肢外骨骼连接旋转关节。本实用新型适用于背负式负重和前抬式搬运等任务，能够更好地承载重量，并将压力递至地面，并且具有前后和左右弯曲自由度，并满足人体弯腰和左右摆动的使用要求和舒适性要求。
本实用新型一种肩背一体化的上肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种肩背一体化的上肢外骨骼，其特征在于，包括：肩背一体式支撑模块和髋关节模块，其中，所述肩背一体式支撑模块包括Y形碳纤维背板和两个圆弧形碳纤维肩板，所述碳纤维肩板的后端固定在所述碳纤维背板的上端，所述碳纤维肩板的前端开有用于固定绳索的牵引孔；所述髋关节模块包括碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆，所述碳纤维背板的下端与所述碳纤维腰板连接，所述碳纤维连接杆的上端通过水平方向的转轴结构与所述碳纤维腰板连接，所述碳纤维连接杆的下端连接有转动方向为前后的旋转关节，所述旋转关节用于与下肢外骨骼连接。
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