思灵智能机器人科技(昆山)有限公司史继伟获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵智能机器人科技(昆山)有限公司申请的专利夹持装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904083U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421994179.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型夹持装置是由史继伟;袁怀涛;胡田文设计研发完成,并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置在说明书摘要公布了:本公开提供一种夹持装置,其包括:支撑架;浮动装置,所述浮动装置设置于所述支撑架,并且所述浮动装置相对于支撑架能够在第一浮动方向和第二浮动方向上浮动;第一夹持机构,所述第一夹持机构设置于所述浮动装置,用于夹持工件的第一部分;以及第二夹持机构,所述第二夹持机构设置于所述浮动装置,用于夹持工件的第二部分。
本实用新型夹持装置在权利要求书中公布了:1.一种夹持装置,其特征在于,包括:支撑架;浮动装置,所述浮动装置设置于所述支撑架,并且所述浮动装置相对于支撑架能够在第一浮动方向和第二浮动方向上浮动;第一夹持机构,所述第一夹持机构设置于所述浮动装置,用于夹持工件的第一部分;以及第二夹持机构,所述第二夹持机构设置于所述浮动装置,用于夹持工件的第二部分。
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