七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种车轮安装结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421989027.3，技术领域涉及：B60B35/00；该实用新型一种车轮安装结构及机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车轮安装结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人车轮安装结构技术领域，且公开了一种车轮安装结构及机器人，包括与机器人主体连接的车轴，所述车轴远离机器人主体的一端设有轮胎，轮胎靠近车轴的一侧固接有卡块，车轴远离机器人主体的一端开设有卡槽，卡槽与卡块相匹配，轮胎远离车轴的一侧连接有限位组件。该种车轮安装结构及机器人，轮胎在安装时，只需要将卡块插入卡槽中，并转动卡块，使卡块与卡槽靠近轮胎的一端呈垂直状态，接着通过限位组件对轮胎和车轴的位置进行限制，如此即可避免轮胎与车轴之间的位置发生改变，安装过程不需要使用额外的工具，更加简单易于操作，轮胎也不易脱离车轴。
本实用新型一种车轮安装结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种车轮安装结构，包括与机器人主体1连接的车轴2，其特征在于，所述车轴2远离机器人主体1的一端设有轮胎3，轮胎3靠近车轴2的一侧固接有卡块6，车轴2远离机器人主体1的一端开设有卡槽4，卡槽4与卡块6相匹配，轮胎3远离车轴2的一侧连接有限位组件。
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