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龙图腾网获悉成都拓米智能系统技术有限公司申请的专利分离模块及供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906944U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421998035.4，技术领域涉及：B65G59/04；该实用新型分离模块及供料装置是由刘书生;阙磊;许伟填;秦建云;谢春九设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本分离模块及供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，本实用新型提供了一种分离模块及供料装置，第一移栽机构的第一载物板的中部开设有避让孔，第一伸缩件的安装端安装于第一载物板的周侧，第一伸缩件的输出端用于驱动第二伸缩件沿避让孔的径向移动，第二伸缩件的输出端连接有分离件并能够驱动分离件沿避让孔的轴向移动，分离件能够移动至萃盘的底部，第一吸盘安装于第一载物板，用于吸附萃盘，工件自避让孔暴露，第一位移组件用于驱动第一载物组件往复移动；第二移栽机构的第二载物组件用于自避让孔获取工件，第二位移组件用于驱动第二载物组件往复移动。分离模块能够完成萃盘与萃盘中的工件分拣、运输的过程、分离于堆叠方向相邻的两个萃盘。

本实用新型分离模块及供料装置在权利要求书中公布了：1.分离模块，用于分离萃盘100及所述萃盘100装载的工件，其特征在于，包括：第一移栽机构200，包括第一载物组件和第一位移组件，所述第一载物组件包括第一载物板211、第一伸缩件212、第二伸缩件213以及第一吸盘214，所述第一载物板211的中部开设有避让孔2111，所述第一伸缩件212的安装端安装于所述第一载物板211的周侧，所述第一伸缩件212的输出端用于驱动所述第二伸缩件213沿所述避让孔2111的径向移动，所述第二伸缩件213的输出端连接有分离件230并能够驱动所述分离件230沿所述避让孔2111的轴向移动，所述分离件230能够移动至所述萃盘100的底部，所述第一吸盘214安装于所述第一载物板211，用于吸附所述萃盘100，所述工件自所述避让孔2111暴露，所述第一位移组件用于驱动所述第一载物组件往复移动；第二移栽机构300，包括第二载物组件310和第二位移组件320，所述第二载物组件310用于自所述避让孔2111获取所述工件，所述第二位移组件320用于驱动所述第二载物组件310往复移动。

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