上海川译自动化科技有限公司曾敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海川译自动化科技有限公司申请的专利一种抓取机器人用吊轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421979543.8，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种抓取机器人用吊轨是由曾敏;贺波;张仕斌;杨永明;师俊峰;王亚楠设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机器人用吊轨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及吊轨技术领域，提出了一种抓取机器人用吊轨，包括收纳底框，所述收纳底框的外侧转动连接有用于关闭收纳底框的收纳顶框；该抓取机器人用吊轨，通过设置的位移组件对外架的驱动，使得外架可在根据机器人的大小向外移动，并将机器人框选在外架的内侧，从而可通过位移组件对外架的反向驱动，使得机器人可通过外架的移动，将机器人逐渐推送至收纳底框内部，并同时通过设置的联动组件驱动收纳顶框在收纳底框外侧的转动，使得收纳顶框可转动对收纳底框顶部部分进行覆盖关闭，从而使得整体的装置通过滑动套在轨道本体上滑动对机器人进行搬运，防止了机器人在移动过程中由于受力不均导致的损坏。
本实用新型一种抓取机器人用吊轨在权利要求书中公布了：1.一种抓取机器人用吊轨，其特征在于，包括收纳底框（1），所述收纳底框（1）的外侧转动连接有用于关闭收纳底框（1）的收纳顶框（2），所述收纳底框（1）的两端均固定安装有外罩（3），所述收纳顶框（2）的两端内壁与外罩（3）的内侧壁转动连接，所述外罩（3）的外侧固定安装有用于固定的固定架（4），所述固定架（4）的外侧滑动连接有用于框选移动机器人的外架（5），所述固定架（4）的内侧壁设置有用于驱动收纳顶框（2）转动的驱动组件（6），所述固定架（4）的内部还设置有用于驱动外架（5）移动的位移组件（7）。
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