北京创鑫通达科技发展有限公司吴刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京创鑫通达科技发展有限公司申请的专利机器人复合抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421985616.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机器人复合抓手是由吴刚;吴学胜;吴学凤;金朋设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人复合抓手在说明书摘要公布了：本实用新型属于复合抓手技术领域，尤其是一种机器人复合抓手，其包括：支架，支架的两侧均设置有直线滑轨，支架的顶部设置有法兰连接板，支架的顶部设置有控制电磁阀；四个铁桶夹爪机构，滑动安装在直线滑轨的外侧，用于对铁桶进行夹爪；四个托盘夹爪，为两两对称设置，位移同一侧的两个托盘夹爪上固定安装有同一个翻转轴，支架的两端均固定安装有固定件，两个翻转轴转动安装在两个固定件上。本实用新型铁桶产品的抓取采用气缸气爪的原理进行抓取，夹爪的间距通过水平气缸进行调整，实现两种直径的铁桶的抓取，抓取不同直径铁桶的时候可以通过程序自动调节铁桶夹爪的间距，代替人工调整，实现自动化。
本实用新型机器人复合抓手在权利要求书中公布了：1.机器人复合抓手，其特征在于，包括：支架1，支架1的两侧均设置有直线滑轨11，支架1的顶部设置有法兰连接板2，支架1的顶部设置有控制电磁阀4；四个铁桶夹爪机构3，滑动安装在直线滑轨11的外侧，用于对铁桶进行夹爪；四个托盘夹爪5，为两两对称设置，位移同一侧的两个托盘夹爪5上固定安装有同一个翻转轴53，支架1的两端均固定安装有固定件54，两个翻转轴53转动安装在两个固定件54上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京创鑫通达科技发展有限公司，其通讯地址为：102400 北京市房山区书院南街12号院2号楼6层627；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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