四川鸿景润科技有限公司陆晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉四川鸿景润科技有限公司申请的专利驱动底盘及喷涂机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421983819.X,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型驱动底盘及喷涂机器人是由陆晓东;周懿;张松;王锐;杨凡;丁彪设计研发完成,并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动底盘及喷涂机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于底盘领域,具体涉及驱动底盘及喷涂机器人。包括底盘;驱动模块,所述驱动模块包括舵轮,所述舵轮安装于所述底盘,且所述舵轮设置为两个或者两个以上,各所述舵轮位于所述底盘不同位置;障碍物检测模块,所述障碍物检测模块用于检测舵轮移动方向是否存在障碍物;控制器,所述控制器与所述舵轮和所述障碍物检测模块电连接。本实用新型提供驱动底盘及喷涂机器人,其目的在于解决常规驱动底盘灵活性较差,导致其在复杂地面容易出现颠簸的问题。
本实用新型驱动底盘及喷涂机器人在权利要求书中公布了:1.一种驱动底盘,其特征在于:包括底盘;驱动模块,所述驱动模块包括舵轮,所述舵轮安装于所述底盘,且所述舵轮设置为两个或者两个以上,各所述舵轮位于所述底盘的不同位置;障碍物检测模块,所述障碍物检测模块用于检测舵轮移动方向是否存在障碍物;控制器,所述控制器与所述舵轮和所述障碍物检测模块电连接。
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