徐州朗福赛机械科技有限公司汪福磊获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州朗福赛机械科技有限公司申请的专利一种基于混凝土3D打印的机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421975048.X，技术领域涉及：B28B1/00；该实用新型一种基于混凝土3D打印的机械臂装置是由汪福磊;郝敬宾;危志勇;王帅航;郑兴隆设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于混凝土3D打印的机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于混凝土3D打印的机械臂装置，包括基座和与基座连接的旋转台；旋转台连接有臂段，臂段上连接有传力臂；其中，臂段包括第一臂段、第二臂段、第三臂段和第四臂段，四个臂段以首尾相接的方式转动连接，并且基座内安装有第一电机，第一臂段上安装有第二电机，第二臂段上安装有第三电机，第三臂段上安装有第四电机，第四臂段上转动安装有喷头；臂段内置有输料管，置于起始位置的输料管转动接通有进料管，置于末端位置的输料管与喷头转动接通。本实用新型设计了一种全新机械臂结构，机械臂单元能带动打印单元做各种角度的打印动作，使打印单元完成各种角度成型打印，弥补了现有混凝土3D打印机无法成各种角度成型打印的缺馅。
本实用新型一种基于混凝土3D打印的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种基于混凝土3D打印的机械臂装置，包括基座（1）和与所述基座（1）连接的旋转台（2）；其特征在于：所述旋转台（2）连接有臂段，所述臂段上连接有传力臂；其中，所述臂段包括第一臂段（6）、第二臂段（8）、第三臂段（11）和第四臂段（13），所述第一臂段（6）、第二臂段（8）、第三臂段（11）和第四臂段（13）以首尾相接的方式转动连接，并且所述第一臂段（6）上安装有第二电机（3），所述第二臂段（8）上安装有第三电机（7），所述第三臂段（11）上安装有第四电机（12），所述第四臂段（13）上转动安装有喷头（14）；所述第二臂段（8）、第三臂段（11）和第四臂段（13）内置有输料管（9），置于起始位置的所述输料管（9）转动接通有进料管，置于末端位置的所述输料管（9）与所述喷头（14）转动接通。
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