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龙图腾网获悉大同齿轮传动(昆山)股份有限公司申请的专利一种伺服电机轴加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411110920.9，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种伺服电机轴加工方法是由胡小敏;赖国祥设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机轴加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机轴加工方法，具体涉及伺服电机轴加工技术领域，包括如下步骤如下：步骤一、对轴一端加工：轴由车床一内的三爪卡盘固定，然后刀具对轴一端加工；步骤二、对轴另一端加工：将车床一中的轴取出掉头后将轴送料至车床二中，由车床二内的卡盘组件固定，然后气密检测合格后，刀具对轴另一端加工，加工全程进行气密检测，气密检测不合格时车床二停止并报警，加工完成，取出伺服电机轴产品。本发明加工效率高，且加工出的伺服电机轴加工精度和表面质量高。

本发明授权一种伺服电机轴加工方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机轴加工方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、对轴一端加工：A1：机械手（6）将轴送料至车床一（1）内的三爪卡盘中；A2：车床一（1）启动后，车床一（1）内的刀塔驱动顶料组件（5）移动至轴处顶料，然后三爪卡盘将轴固定；A3：刀具对轴一端依次进行粗车端面、粗加工端面中心孔、粗车外径、精车端面、精加工端面中心孔、精加工外径；A4：机械手（6）取出轴；步骤二、对轴另一端加工：B1：机械手（6）将轴掉头后送料至车床二（2）内的卡盘组件（3）中；B2：车床二（2）启动后，车床二（2）内的刀塔驱动顶料组件（5）移动至轴处顶料，然后卡盘组件（3）将轴固定；B3：气密检测合格后，刀具对轴另一端依次进行粗车端面、粗加工端面中心孔、粗车外径、精车端面、精加工端面中心孔、精加工外径；同时，加工全程进行气密检测，气密检测不合格时车床二（2）停止并报警；B4：加工完成，机械手（6）取出伺服电机轴产品；伺服电机轴加工系统包括车床一（1）和车床二（2），所述车床一（1）内壁一侧固定有用于固定轴的三爪卡盘，所述车床二（2）内壁一侧固定有用于固定轴的卡盘组件（3）；所述卡盘组件（3）包括卡盘体（31），所述卡盘体（31）内部一侧设有三个活动块（32），三个活动块（32）内侧均固定有夹爪一（33），三个夹爪一（33）均设于轴外壁，所述卡盘体（31）外壁固定有三个固定螺栓（34），且三个活动块（32）外壁对应于固定螺栓（34）的位置均开设有倾斜的滑槽（35），所述固定螺栓（34）底部滑动设在其对应的滑槽（35）内部，使得活动块（32）带动夹爪一（33）沿着固定螺栓（34）倾斜运动，即夹爪一（33）在径向和轴向同时运动，实现夹紧轴并向后抱死；所述卡盘体（31）另一侧贯穿设有驱动滑杆（36），且驱动滑杆（36）与卡盘体（31）滑动连接，所述驱动滑杆（36）一端与三个活动块（32）连接，所述驱动滑杆（36）另一端固定有连接螺栓（37），所述连接螺栓（37）由液压拉杆拉动；所述活动块（32）和夹爪一（33）内侧设有轴套（38），所述轴套（38）固定于卡盘体（31）一端，且轴套（38）靠近驱动滑杆（36）的一端延伸入驱动滑杆（36）内部并与驱动滑杆（36）滑动连接，轴插入轴套（38）中并由轴套（38）内一端的顶杆（39）顶紧，且顶杆（39）与轴套（38）内壁通过弹簧连接，在轴向后运动时驱动顶杆（39）向后挤压弹簧，弹簧的弹力挤压轴，因此轴同时受到径向、前后方向的多重固定，大大提高轴的稳定性，提高后续轴的加工精度；伺服电机轴加工系统还包括设于车床一（1）和车床二（2）外用于送料的机械手（6），所述机械手（6）上设有机械手夹爪模组（7），所述机械手夹爪模组（7）包括与机械手（6）转动连接的连接架（71），所述连接架（71）上设有两组夹爪二（72），第一组夹爪二（72）上夹持车床一（1）中加工的半成品轴，然后空的第二组夹爪二（72）先将车床二（2）中成品轴取出，接着旋转连接架（71）将第一组夹爪二（72）上的半成品轴插入车床二（2）的卡盘组件（3）中，使得车床二（2）中取放轴可以连续进行，提高加工效率；所述卡盘组件（3）上固定有用于步骤二中进行气密检测的气密检测组件（4），所述气密检测组件（4）包括固定圆环（41），所述固定圆环（41）上一体成型有三个凸块（42），三个凸块（42）之间形成有三个插槽（43），所述固定圆环（41）与三个凸块（42）之间均设有相互连通的气源通道（44）。

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