金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利硅晶棒上下料双工位手抓装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421972640.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型硅晶棒上下料双工位手抓装置是由郑孟;邵文彬;李国亮设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本硅晶棒上下料双工位手抓装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种硅晶棒上下料双工位手抓装置，具有手抓骨架，所述硅晶棒上端面固接有晶托，所述的手抓骨架中心位置具有安装平台，安装平台上设有带动手抓骨架作180度回转的回转支承，位于手抓骨架左右两端对称设有抓取硅晶棒的抓取机构；所述抓取机构包括安装在手抓骨架上端面可插入晶托内的手指，手抓骨架下部设有可作左右移动的L形连接架，L形连接架水平边端部固接有矩形框架，矩形框架上设有可放置硅晶棒的接水盘。本实用新型在手抓骨架左右两端分别设置抓取硅晶棒的抓取机构，通过回转支承实现手抓骨架两端抓取机构左右工位的转换，提高了作业效率，满足了自动化生产的要求。
本实用新型硅晶棒上下料双工位手抓装置在权利要求书中公布了：1.一种硅晶棒上下料双工位手抓装置，具有手抓骨架1，所述硅晶棒2上端面固接有晶托3，其特征是：所述的手抓骨架1中心位置固定有安装平台4，安装平台4上设有带动手抓骨架1作180度回转的回转支承5，位于手抓骨架1左右两端对称设有抓取硅晶棒2的抓取机构；所述抓取机构包括安装在手抓骨架1上端面可插入晶托3内的手指6，手抓骨架1下部设有可作左右移动的L形连接架7，L形连接架7水平边端部固接有矩形框架8，矩形框架8上设有可放置硅晶棒2的接水盘9。
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