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龙图腾网获悉北京积加科技有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411104339.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由董涵设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收用户指令信息；对用户指令信息进行解析处理；响应于确定满足预设距离最短优先条件，且存在满足预设移动条件的操作信息，将操作信息序列中对应的操作类型满足预设移动条件的各个操作信息确定为第一操作信息序列；对于每个第一操作信息，确定包括的操作对象信息的位置信息；对第一操作信息序列进行聚类处理，得到各个第一操作信息组；根据操作信息序列和各个第一操作信息组，生成重排操作信息序列；对于重排操作信息序列中的每个操作信息，控制目标机器人执行响应操作。该实施方式缩短了机器人的移动路径长度，节省了机器人电量资源。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，包括：接收用户对应目标机器人的用户指令信息，其中，所述用户指令信息包括至少一个指令句，所述至少一个指令句之间具有排列顺序；对所述用户指令信息进行解析处理，得到指令解析信息，其中，所述指令解析信息包括操作信息序列，所述操作信息序列中的每个操作信息包括操作对象信息和操作事件信息，操作事件信息对应有操作类型，所述对所述用户指令信息进行解析处理，得到指令解析信息，包括：对于所述用户指令信息包括的每个指令句，执行以下步骤：将所述指令句输入至预先训练的操作解析模型的输入层，得到分词嵌入向量集合，其中，所述操作解析模型包括输入层、编码层和输出层，所述输入层包括分词层和嵌入层，所述输出层包括序列标注层，所述分词层用于对输入的用户指令信息进行分词处理，得到分词集合，所述嵌入层用于生成分词集合中每个分词的分词嵌入向量；将所述分词嵌入向量集合输入至所述编码层，得到隐藏状态向量集合，其中，所述编码层包括各个编码器层，每个编码器层包括多头注意力机制和前馈神经网络；将所述隐藏状态向量集合输入至所述输出层包括的序列标注层，得到标注结果集合，其中，所述标注结果集合中的每个标注结果包括分词、分词对应的序列化标签、序列化标签对应的概率；将所述标注结果集合中对应的序列化标签属于操作对象类型的各个标注结果组合为操作对象标注结果集合；将所述操作对象标注结果集合包括的各个分词确定为第一分词集合；根据所述第一分词集合对应的各个序列化标签，对所述第一分词集合进行序列化处理，得到第一分词序列；将所述第一分词序列中的各个第一分词依次组合为操作对象信息；将所述标注结果集合中对应的序列化标签属于操作事件类型的各个标注结果组合为操作事件标注结果集合；将所述操作事件标注结果集合包括的各个分词确定为第二分词集合；根据所述第二分词集合对应的各个序列化标签，对所述第二分词集合进行序列化处理，得到第二分词序列；将所述第二分词序列中的各个第二分词依次组合为操作事件信息；将所述操作对象信息和所述操作事件信息确定为操作信息；将所得到的各个操作信息组合为操作信息序列；将所述操作信息序列确定为指令解析信息；响应于确定所述用户对应所述目标机器人的操作配置信息满足预设距离最短优先条件，且所述操作信息序列中存在对应的操作类型满足预设移动条件的操作信息，将所述操作信息序列中对应的操作类型满足所述预设移动条件的各个操作信息确定为第一操作信息序列；对于所述第一操作信息序列中的每个第一操作信息，确定对应所述第一操作信息包括的操作对象信息的位置信息；根据所述第一操作信息序列中各个第一操作信息对应的位置信息，对所述第一操作信息序列进行聚类处理，得到各个第一操作信息组；根据所述操作信息序列和所述各个第一操作信息组，生成重排操作信息序列，其中，所述根据所述操作信息序列和所述各个第一操作信息组，生成重排操作信息序列，包括：对于所述各个第一操作信息组中的每个第一操作信息组，执行以下步骤：确定所述第一操作信息组中的每个第一操作信息在所述操作信息序列中的排列顺序信息；根据所述第一操作信息组中的各个第一操作信息对应的各个排列顺序信息，对所述第一操作信息组中的各个第一操作信息进行排序，得到第二操作信息序列；将所述第二操作信息序列中的第一个第二操作信息确定为首位第二操作信息；对于所确定的每个首位第二操作信息，基于操作信息序列，执行以下步骤：将所述首位第二操作信息对应的第二操作信息序列确定为第三操作信息序列；将所述第三操作信息序列中排列在所述第二操作信息之后的各个第三操作信息确定为第四操作信息序列；将操作信息序列中对应所述第四操作信息序列的各个操作信息移动至操作信息序列中所述首位第二操作信息后，以对操作信息序列进行更新；将所更新的操作信息序列确定为重排操作信息序列；对于所述重排操作信息序列中的每个操作信息，根据所述操作信息包括的操作对象信息和操作事件信息，控制所述目标机器人执行响应操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京积加科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园•北领地A-5号楼2层201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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