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咸阳华科自动化技术研究所有限公司冯炬获国家专利权

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龙图腾网获悉咸阳华科自动化技术研究所有限公司申请的专利一种机器人倒料夹爪及具有该夹爪的机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904058U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421945508.4,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种机器人倒料夹爪及具有该夹爪的机器人是由冯炬设计研发完成,并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机器人倒料夹爪及具有该夹爪的机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种机器人倒料夹爪,其包括连接部、夹爪主体、第一夹爪臂和第二夹爪臂;夹爪主体包括壳体、第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩杆驱动,第一伸缩杆和第二伸缩杆均穿设在壳体上,且第一伸缩杆和第二伸缩杆平行设置,伸缩杆驱动安装在壳体上,且与第一伸缩杆和第二伸缩杆连接,用于驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆向壳体外侧伸出或向壳体内侧收缩;第一夹爪臂设置在夹爪主体的外侧,且第一夹爪臂的一端与第一伸缩杆连接;第二夹爪臂设置在夹爪主体的外侧,且第二夹爪臂位于夹爪主体外侧与第一夹爪臂相对的一侧。本实用新型还公开了一种安装有该倒料夹爪的机器人。本实用新型的倒料夹爪,结构简单、密封好、其在微细粉尘条件下,耐用性好。

本实用新型一种机器人倒料夹爪及具有该夹爪的机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人倒料夹爪,其特征在于,包括:连接部1,所述连接部1的一端与机械臂连接;夹爪主体2,所述夹爪主体2与连接部1的另一端连接,所述夹爪主体2包括壳体21、第一伸缩杆22、第二伸缩杆23和伸缩杆驱动24,所述第一伸缩杆22和第二伸缩杆23均穿设在壳体21上,且所述第一伸缩杆22和第二伸缩杆23平行设置,所述伸缩杆驱动24安装在壳体21上,且与第一伸缩杆22和第二伸缩杆23连接,用于驱动第一伸缩杆22和第二伸缩杆23向壳体21外侧伸出或向壳体21内侧收缩;第一夹爪臂3,所述第一夹爪臂3设置在夹爪主体2的外侧,且所述第一夹爪臂3的一端与第一伸缩杆22连接;第二夹爪臂4,所述第二夹爪臂4设置在夹爪主体2的外侧,且所述第二夹爪臂4位于夹爪主体2外侧与第一夹爪臂3相对的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人咸阳华科自动化技术研究所有限公司,其通讯地址为:712025 陕西省咸阳市秦都区马泉街道威力机械工业园(茂陵小学南100米);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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