上海伟匠机器人科技有限公司孙进民获国家专利权
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龙图腾网获悉上海伟匠机器人科技有限公司申请的专利一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222915975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421930430.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置是由孙进民设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，包括固定架、光伏板和壳体，本实用新型通过将光伏板置于固定架内部，固定架两端顶部设置有齿条，在固定架顶部滑动设置有壳体，壳体内部中间位置设置有双向电机，双向电机两端均设置有转杆，转杆的另一端连接有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合，通过启动双向电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合推动壳体在固定架和光伏板顶部前后移动，对光伏板进行清理，相较于传统的皮带驱动，齿轮驱动结构紧凑，瞬时传动比恒定、平稳性高、传递运动准确可靠、齿轮传动准确且使用寿命长。
本实用新型一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，包括：固定架（100），所述固定架（100）为两个相对设置钢管组成，所述固定架（100）顶部安装有齿条（110）；光伏板（200），所述光伏板（200）为多个并均匀排列在所述固定架（100）内部；壳体（300），位于两个所述固定架（100）顶部，所述壳体（300）底部开口所述壳体（300）内部安装有双向电机（310），所述双向电机（310）两端输出端安装有转杆（320），所述转杆（320）另一端安装有齿轮（330），所述齿轮（330）与所述齿条（110）啮合，所述壳体（300）侧壁安装有电机（340），所述电机（340）输出端伸入所述壳体（300）内部并安装有清洁辊（350），所述清洁辊（350）外壁安装有清洁布（351）。
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