上海方仓智能科技有限公司贾然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海方仓智能科技有限公司申请的专利用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222907269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421922629.7,技术领域涉及:B66C1/10;该实用新型用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统是由贾然设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统。吊运装置包括悬臂、吊盘、夹持机构、多个连接带和多个连接组件。吊运装置的夹持机构设于吊盘上并用于取放立体仓库的井道内的料箱。多个连接组件分别设置于吊盘的多个角落,每个连接带的一端与悬臂连接;每个连接带的另一端与一个连接组件连接。每个连接组件均包括连接座、固定座和弹性件;连接座与连接带连接,连接座上设有轴体;固定座与吊盘固定,且固定座上开设有限位槽,轴体穿设于限位槽;弹性件设于连接座与固定座之间并提供拉力并使所示轴体抵接于限位槽远离悬臂的一侧槽壁。吊盘能够自动调整水平度,避免吊盘倾斜。
本实用新型用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种用于立体仓库的吊运装置,其特征在于,包括:悬臂;多个连接带,每个所述连接带的一端与所述悬臂连接;多个连接组件,每个所述连接带的另一端与一个所述连接组件连接;吊盘,多个所述连接组件分别设置于所述吊盘的多个角落;以及夹持机构,所述夹持机构设于所述吊盘上并用于取放所述立体仓库的井道内的料箱;其中,每个所述连接组件均包括:连接座,所述连接座与所述连接带连接,所述连接座上设有轴体;固定座,所述固定座与所述吊盘固定,且所述固定座上开设有限位槽,所述轴体穿设于所述限位槽;弹性件,所述弹性件设于所述连接座与所述固定座之间并提供拉力并使所示轴体抵接于所述限位槽远离所述悬臂的一侧槽壁。
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