苏州冷石传动科技有限公司陈志同获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州冷石传动科技有限公司申请的专利一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222903240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421912280.9，技术领域涉及：B23Q1/54；该实用新型一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台是由陈志同;殷宪东设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台，包括水平方向相连的A轴转台、C轴转台，所述A轴直驱模组包括活齿减速器和内转子力矩电机，活齿减速器包括输入端和输出端；内转子力矩电机的转子与输入轴固定连接，输入轴固定安装在活齿减速器的输入端；输出盘与活齿减速器的输出端固定连接，空心轴固定连接在输出盘上，随输出盘转动；力矩电机定子壳体与内转子力矩电机的定子固定连接。本实用新型采用活齿减速机和力矩电机组合的结构，可保证A、C轴必要的定位精度，显著减小转台的体积和重量。同时，小力矩电机与高效率、大速比活齿减速器组合，传动效率高，输出扭矩大，可有效降低使用成本。
本实用新型一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台在权利要求书中公布了：1.一种利用活齿减速器和力矩电机组合的AC摇篮转台，其特征在于，包括水平方向相连的A轴转台和C轴转台，A轴转台包括A轴直驱模组01，C轴转台包括C轴直驱模组09，C轴直驱模组09与A轴直驱模组01的输出端固定连接；所述A轴直驱模组01包括活齿减速器01-01、内转子力矩电机01-02、输入轴01-03、输出盘01-06和空心轴01-08，活齿减速器01-01包括输入端和输出端；内转子力矩电机01-02的转子固定连接于输入轴01-03，输入轴01-03固定连接于活齿减速器01-01的输入端；输出盘01-06固定连接于活齿减速器01-01的输出端，空心轴01-08固定连接于输出盘01-06；力矩电机定子壳体01-16固定连接于活齿减速器01-01壳体，力矩电机定子壳体01-16与内转子力矩电机01-02的定子固定连接。
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