深圳市铭晟技术设备有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市铭晟技术设备有限公司申请的专利载板进出盒搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914763U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421916082.X，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型载板进出盒搬运机构是由张健;刘利涓;王平设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本载板进出盒搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种载板进出盒搬运机构，包括Z轴升降驱动模组、Z轴升降座、进出盒进退驱动模组、L形的进出搬料板、搬料板移动驱动装置、夹料器、夹料器移动调整装置、夹料器安装支架、导向限位板和限位板间距调节装置。本实用新型的结构设计合理，可以将弹夹料盒内存放的载板取出进行上料，也可以将加工完成后的载板平稳地搬运至弹夹料盒内，其运行稳定可靠，可防止载板发生掉落，并且其具有在线式自动调宽运输功能，可适用于不同板宽的载板产品。
本实用新型载板进出盒搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种载板进出盒搬运机构，其特征在于：包括Z轴升降驱动模组、Z轴升降座、进出盒进退驱动模组、L形的进出搬料板、搬料板移动驱动装置、夹料器、夹料器移动调整装置、夹料器安装支架、导向限位板和限位板间距调节装置，所述Z轴升降驱动模组与Z轴升降座传动连接并能够带动其上下移动，所述进出盒进退驱动模组水平安装在Z轴升降座上，所述进出盒进退驱动模组与搬料板移动驱动装置传动连接并能够带动其横向移动，所述搬料板移动驱动装置与进出搬料板传动连接并能够带动其横向移动，所述夹料器移动调整装置通过夹料器安装支架安装在搬料板移动驱动装置上，所述夹料器移动调整装置与夹料器相连接并够带动其横向移动，所述夹料器的夹料部位位于进出搬料板上开设的避位孔中，所述导向限位板位于进出搬料板的两侧，所述限位板间距调节装置安装在Z轴升降座上，所述限位板间距调节装置与两块导向限位板传动连接并能够带动两块导向限位板互相远离或互相靠近。
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