昆山永辰邦精密机械有限公司秦石华获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山永辰邦精密机械有限公司申请的专利一种机械臂末端机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421896194.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂末端机械手爪是由秦石华;严根娣设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端机械手爪，涉及机械手爪领域，包括矩形框，所述矩形框的右端安装有第一电机，所述矩形框的上端安装有凹形板，所述第一电机的输出端延伸至矩形框内并固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹套设有两个左右对称分布的第一夹持板，两个所述第一夹持板相互靠近的一端均开设有两个滑槽，所述凹形板的上端安装有驱动部件，所述凹形板的左内壁和右内壁之间共同设置有调节部件，所述调节部件延伸至四个滑槽内。本实用新型通过设置调节部件和驱动部件共同配合能够对夹持端的长度进行调整，增大了与物体的接触面，使得夹持力度分布均匀，提高夹持的稳定性和安全性。
本实用新型一种机械臂末端机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端机械手爪，包括矩形框1，其特征在于：所述矩形框1的右端安装有第一电机3，所述矩形框1的上端安装有凹形板5，所述第一电机3的输出端延伸至矩形框1内并固定连接有正反螺纹杆2，所述正反螺纹杆2的外表面螺纹套设有两个左右对称分布的第一夹持板4，两个所述第一夹持板4相互靠近的一端均开设有两个滑槽11，所述凹形板5的上端安装有驱动部件9，所述凹形板5的左内壁和右内壁之间共同设置有调节部件6，所述调节部件6延伸至四个滑槽11内，所述驱动部件9用于带动调节部件6上下移动从而对夹持端的长度进行调整。
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