武汉理工大学;中建三局云构机器人有限公司尹海斌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学;中建三局云构机器人有限公司申请的专利一种桁架机器人的伸缩臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421881549.1，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种桁架机器人的伸缩臂是由尹海斌;黄江南;陈阳;胡敬荣;潘寒;廖峰;涂文磊;李俊宏设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人的伸缩臂在说明书摘要公布了：一种桁架机器人的伸缩臂，包括滚珠丝杆、第一升降柱以及第一层上盖板，第一升降的上下两端开口，第一层上盖板连接于第一升降柱上端，伸缩臂减速器安装板连接于第一层上盖板的上侧，伸缩臂减速器安装于第一层上盖板且输出轴穿过伸缩臂减速器安装板后连接有主动带轮，伸缩臂驱动电机输出轴与伸缩臂减速器输入端相连接，滚珠丝杆的上端穿过第一层上盖板后连接有从动带轮，主动带轮、从动带轮的外周面缠绕有驱动同步带，滚珠丝杆的下端螺纹连接有多级升降柱组件，机械臂连接于多级升降柱组件的下端，第一升降柱与多级升降柱组件之间连接有同步带驱动组件。本设计不仅结构简单、使用局限性较小，而且可靠性高、工作过程稳定。
本实用新型一种桁架机器人的伸缩臂在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的伸缩臂，其特征在于：包括伸缩臂驱动电机5、伸缩臂减速器6、伸缩臂减速器安装板7、滚珠丝杆9、第一升降柱10以及第一层上盖板11，所述第一升降柱10的上下两端开口，所述第一层上盖板11连接于所述第一升降柱10的上端面，所述伸缩臂减速器安装板7连接于所述第一层上盖板11的上侧，所述伸缩臂减速器6安装于所述第一层上盖板11且输出轴穿过所述伸缩臂减速器安装板7后连接有主动带轮18，所述伸缩臂驱动电机5的输出轴与所述伸缩臂减速器6的输入端相连接，所述滚珠丝杆9的上端穿过第一层上盖板11后所述连接有从动带轮19，所述主动带轮18、从动带轮19的外周面缠绕有驱动同步带20，所述滚珠丝杆9的下端螺纹连接有多级升降柱组件3，机械臂2连接于多级升降柱组件3的下端，所述第一升降柱10与多级升降柱组件3之间连接有同步带驱动组件4，所述同步带驱动组件4用于带动多级升降柱组件3内的多个升降柱分别进行升降。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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