江淮前沿技术协同创新中心侯洁明获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利变刚度机构以及灵巧机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904063U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421887549.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型变刚度机构以及灵巧机械手是由侯洁明;梁斌;刘天雨;刘厚德;梁论飞;康鹏设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本变刚度机构以及灵巧机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开变刚度机构，包括输入件、行星轮组件、弹性件、调节外圈、调节组件，所述输入件驱动连接所述行星轮组件，所述行星轮组件的外圈均匀连接多个弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接调节外圈，所述调节外圈外部与调节组件连接；所述输入件驱动行星轮组件转动，行星轮组件与调节外圈的转角改变α角度，所述行星轮组件内部转动比为i，所述调节组件驱动所述调节外圈反向转动i*α角度。本实用新型还公开灵巧机械手。本实用新型的有益效果：灵巧机械手在接触未知复杂物体时可以保持很高的柔顺性和适用性，同时又不缺少抓握时的精度。在抓握较重物体时不会因为手部机构的弹性变形而导致握力不足，最终致使被抓物体掉落。
本实用新型变刚度机构以及灵巧机械手在权利要求书中公布了：1.变刚度机构，其特征在于，包括输入件、行星轮组件、弹性件、调节外圈、调节组件，所述输入件驱动连接所述行星轮组件，所述行星轮组件的外圈均匀连接多个弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接调节外圈，所述调节外圈外部与调节组件连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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