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龙图腾网获悉大冶特殊钢有限公司申请的专利一种钢材抓取夹具及抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904068U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421876426.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种钢材抓取夹具及抓取装置是由瞿振兴;黄开智;孙志祥;胡齐锋;夏尚书;尹礼忠;刘彬泳;彭龙飞;江帆设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢材抓取夹具及抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型钢材抓取涉及技术领域，具体涉及一种钢材抓取夹具及抓取装置。本实用新型提供的一种钢材抓取夹具，包括固定板、电磁铁和连接件，所述电磁铁安装在所述固定板上，所述连接件的一端与所述固定板相连接，其另一端与机械臂可拆卸连接；所述电磁铁包括磁铁本体以及至少两组磁铁爪组，所述磁铁本体具有安装面，两组所述磁铁爪组安装在所述电磁铁的所述安装面上；每一组所述磁铁爪组包括两个磁铁爪，所述磁铁爪远离所述磁铁本体的一端形成有相连接的第一接触面和第二接触面，第一接触面平行于安装面。本钢材抓取夹具既能有效的抓取扁钢也能有效的抓取圆棒，适应能力更强，灵活性高。

本实用新型一种钢材抓取夹具及抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种钢材抓取夹具，其特征在于，包括固定板5、电磁铁4和连接件，所述电磁铁4安装在所述固定板5上，所述连接件的一端与所述固定板5相连接，其另一端与机械臂2可拆卸连接；所述电磁铁4包括磁铁本体以及至少两组磁铁爪组，所述磁铁本体具有安装面，两组所述磁铁爪组安装在所述电磁铁4的所述安装面上；每一组所述磁铁爪组包括两个磁铁爪402，所述磁铁爪402远离所述磁铁本体的一端形成有相连接的第一接触面403和第二接触面404，第一接触面403平行于安装面，每一个所述磁铁爪402设有的第二接触面404朝向另一个磁铁爪402、且该磁铁爪402设有的第二接触面404与所述安装面之间的距离沿该磁铁爪402指向另一个磁铁爪402的方向逐渐减小；每一个所述磁铁爪402具有的第二接触面404和第一接触面403之间形成有第一夹角，所述第一夹角为钝角；每组所述磁铁爪组中的两个所述磁铁爪402的第二接触面404之间配合形成V型区，所述V型区用于容纳圆棒；当所述磁铁爪402吸附扁钢时，所述扁钢的表面与所述磁铁爪402的第一接触面403相接触并被所述第一接触面403所吸附；当所述磁铁爪402吸附圆棒时，所述圆棒进入所述V型区内并被两个所述第二接触面404所吸附。

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