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龙图腾网获悉国泰瑞安股份有限公司申请的专利一种通风管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222911156U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421862890.2，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种通风管道机器人是由李书国;李培元;张恒;王东坡设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通风管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种通风管道机器人，包括空心块，所述空心块的内壁底部前后侧均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述空心块并固定连接有转柱，所述转柱的外侧转动连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述空心块的外壁右部前后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定柱，所述固定柱的外侧转动连接有限位块，所述电动伸缩杆的一端与所述限位块固定连接。本实用新型中，通过第二滚轮、电动伸缩杆和空心块之间的相互配合，可以使摄像头能清晰的拍摄底部或近距离的情况，并且通过水泵、喷洒头和水箱塞之间的相互配合，可以过滤尘埃并防止其乱飞导致画面模糊不清。

本实用新型一种通风管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种通风管道机器人，包括空心块（1），其特征在于：所述空心块（1）的内壁底部前后侧均固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端贯穿所述空心块（1）并固定连接有转柱（4），所述转柱（4）的外侧转动连接有固定块（5），所述固定块（5）的外侧固定连接有电动伸缩杆（6），所述空心块（1）的外壁右部前后侧均开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁滑动连接有固定柱（9），所述固定柱（9）的外侧转动连接有限位块（7），所述电动伸缩杆（6）的一端与所述限位块（7）固定连接，所述转柱（4）的外壁中部转动连接有第一转板（12），所述固定柱（9）的外壁中部转动连接有第二转板（13），所述第一转板（12）与所述第二转板（13）转动连接，所述第二转板（13）的外侧固定连接有卷簧柱（15），所述卷簧柱（15）的外侧贯穿所述第二转板（13）与第一转板（12）并固定连接有辅助轮板（14），所述固定柱（9）的另一端转动连接有第一滚轮（10），所述转柱（4）的另一端固定连接有第二滚轮（11），所述第一滚轮（10）、所述第二滚轮（11）和所述辅助轮板（14）的外侧设置有履带（16），所述空心块（1）的外壁顶端右侧固定连接有圆柱（17），所述圆柱（17）的顶端固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的右部前侧固定连接有摄像头（19），所述固定板（18）的右部后侧固定连接有照明灯（20），所述空心块（1）的外壁顶端左侧设置有喷水机构（2）。

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