上海格创维晟智能科技有限公司何军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海格创维晟智能科技有限公司申请的专利一种小型天车的旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421863689.6，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种小型天车的旋转结构是由何军设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型天车的旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于半导体技术领域，公开了一种小型天车的旋转结构。该旋转结构设于一天车载体与一天车夹爪之间，且该旋转结构主要包括：一设置板体、一设置平面、一供结合天车载体之载体连接机构、一供转动天车夹爪之第一转动轮、一与第一转动轮分离设置之第二转动轮、一设于第一转动轮及第二转动轮上之牵引件、一连接该第二转动轮之驱动装置、及一供顶推牵引件之张力调节件。该小型天车的旋转结构通过第一转动轮、第二转动轮带动天车夹爪的旋转，并将第一转动轮、第二转动轮及牵引件的动作方向皆设计为与设置平面平行，使旋转结构的整体体积高度缩小，以在兼顾旋转幅度的同时，允许天车夹爪夹取更大尺寸的半导体载具。
本实用新型一种小型天车的旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种小型天车的旋转结构，所述旋转结构设于一天车载体与一天车夹爪之间，其特征在于，包括：一设置板体，具有一设置平面；一载体连接机构，设于所述设置板体上，以供结合所述天车载体；一第一转动轮，设于所述设置平面上，以供转动所述天车夹爪；一第二转动轮，设于所述设置平面上且与所述第一转动轮分离设置；一牵引件，设于所述第一转动轮及所述第二转动轮上，且所述第一转动轮、所述第二转动轮、及所述牵引件的动作方向皆与所述设置平面平行；一驱动装置，设于所述设置板体上且连接所述第二转动轮，以透过所述牵引件带动所述第一转动轮；及一张力调节件，设于所述设置板体上并顶推所述牵引件。
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