三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利基板传送机械手臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904091U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421851875.8,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型基板传送机械手臂是由萧擎宇;陈令坤设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基板传送机械手臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种基板传送机械手臂,包括逐一枢接的本体与至少一手臂,以及位于至少一枢接处的第一法兰与第二法兰。第一法兰与第二法兰彼此叠置而以枢接处的枢转轴产生相对枢转。第一法兰的第一倾斜面接触于第二法兰的第二倾斜面,以让第一法兰与第二法兰的叠置厚度与倾斜度随着相对枢转而改变,本实用新型提供的基板传送机械手臂,其能于活动关节处提供稳定的支撑并克服手臂结构下垂的情形。
本实用新型基板传送机械手臂在权利要求书中公布了:1.一种基板传送机械手臂,其特征在于,包括逐一枢接的本体与至少一手臂,以及位于至少一枢接处的第一法兰与第二法兰,所述第一法兰与所述第二法兰彼此叠置而以所述枢接处的枢转轴产生相对枢转,所述第一法兰的第一倾斜面接触于所述第二法兰的第二倾斜面,以让所述第一法兰与所述第二法兰的叠置厚度与倾斜度随着所述相对枢转而改变。
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