中机智慧(河南)科技研究有限公司张成刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中机智慧(河南)科技研究有限公司申请的专利一种爬墙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421840962.3，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬墙机器人是由张成刚;马文华;陈枫;叶伟男;郭现捷;马意茹;杨晓雨设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬墙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬墙机器人，具体涉及爬墙机器人技术领域，包括防护罩，所述防护罩上设置有定位攀爬组件，所述定位攀爬组件包括设置在防护罩内的加强支撑架，所述加强支撑架上贯穿开设有安装腔槽。本实用新型通过设置定位攀爬组件，通过支撑轮和防滑轮旋转时会使得各个辅助吸盘逐个与墙面相接触，提高防滑轮与墙面之间的摩擦力，通过各个定位吸盘和泵机的相应配合，经过各个定位吸盘的吸气和放气，实现交替吸附的功能，确保装置在墙面上位移时的稳定性。
本实用新型一种爬墙机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬墙机器人，包括防护罩1，其特征在于：所述防护罩1上设置有定位攀爬组件；所述定位攀爬组件包括设置在防护罩1内的加强支撑架2，所述加强支撑架2上贯穿开设有安装腔槽3，所述加强支撑架2的两端均设置有阀门4，且各所述阀门4的一端均设置有定位吸盘5；所述防护罩1的两侧均设置有支撑轮15，所述支撑轮15的外侧套设有防滑轮16，所述防滑轮16的外侧分布有若干个辅助吸盘17。
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