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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利搬运车、及搬货装置与其取货模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906557U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421842090.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型搬运车、及搬货装置与其取货模块是由徐培恩设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车、及搬货装置与其取货模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种搬运车、及搬货装置与其取货模块。所述取货模块包含两个伸缩臂及安装于两个所述伸缩臂之间的一拨杆机构。所述拨杆机构包含固定于其中一个所述伸缩臂的一前限位部、固定于其中另一个所述伸缩臂的一后限位部与一导引座、穿设于所述后限位部与所述导引座的一传动杆、设置于所述传动杆与所述后限位部之间的一弹性件、及枢接于所述导引座的一拨杆。当两个所述伸缩臂向外延展移动、并且所述传动杆顶抵于所述前限位部而保持不动时，固定有所述导引座的所述伸缩臂能持续向外移动，以由所述导引座驱使所述拨杆转动。由此，所述拨杆能够连动于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂的延展移动，以简化结构与控制方式、并降低生产维护成本。

本实用新型搬运车、及搬货装置与其取货模块在权利要求书中公布了：1.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括：一走行装置；一桅杆装置，安装于所述走行装置；以及一搬货装置，安装于所述桅杆装置，所述搬货装置包含：一基座，安装于所述桅杆装置；两个第一伸缩臂，安装于所述基座；其中，每个所述第一伸缩臂能自位于所述基座内的一第一初始位置沿一运行方向朝外移动至一第一延展位置；两个第二伸缩臂，分别对应于两个所述第一伸缩臂设置；其中，每个所述第二伸缩臂能自位于所述基座内的一第二初始位置沿所述运行方向朝外移动至一第二延展位置；其中，位于所述第二延展位置的两个所述第二伸缩臂的外端缘之间定义有一取货口；及两个拨杆机构，各自安装于一个所述第一伸缩臂与相对应的所述第二伸缩臂之间、以共同定义为一取货模块；其中，于每个所述取货模块之中，所述拨杆机构包含有：一前限位部，固定于所述第一伸缩臂；一后限位部，固定于所述第二伸缩臂并沿所述运行方向间隔于所述前限位部；一导引座，固定于所述第二伸缩臂，并且所述前限位部沿所述运行方向位于所述导引座与所述后限位部之间；一传动杆，一端穿设于所述后限位部、另一端穿设于所述导引座；其中，所述传动杆形成有沿所述运行方向位于所述前限位部与所述后限位部之间的一凸起，并且所述传动杆具有远离所述凸起的一驱动端部；一弹性件，设置于所述凸起与所述后限位部之间；及一拨杆，具有一自由端部、枢接于所述导引座的一枢接部、及位于所述自由端部与所述枢接部之间的一连动段，并且所述连动段连接于所述驱动端部；其中，于每个所述取货模块之中，当所述第一伸缩臂位于所述第一延展位置、并且所述第二伸缩臂移动至邻近所述第二延展位置的一中介位置时，所述传动杆通过所述凸起顶抵于所述前限位部而保持不动，所述第二伸缩臂能持续朝向所述第二延展位置移动，以由所述导引座驱使所述连动段相对于所述驱动端部转动，进而使所述自由端部遮挡至少部分所述取货口。

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