深圳智驭未来机器人科技有限公司黄瑞涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智驭未来机器人科技有限公司申请的专利一种机器人升降结构及可升降机器人模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421836488.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人升降结构及可升降机器人模组是由黄瑞涛设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人升降结构及可升降机器人模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人升降结构及可升降机器人模组，可以为两段式的升降结构，包括驱动组件、第一齿轮组件、第一连杆组件、第二齿轮组件、第二连杆组件以及第三齿轮组件；所述第一齿轮组件与所述驱动组件连接；所述第一连杆组件的一端连接所述第一齿轮组件；另一端连接所述第二齿轮组件；所述第二连杆组件的一端连接所述第二齿轮组件，另一端连接第三齿轮组件；通过所述驱动组件驱动所述第一齿轮组件转动，调整所述第一连杆组件和第二连杆组件相对水平面的夹角实现升降。本实用新型机器人升降结构采用多齿轮的啮合方式整体稳定性更高，且每套所述第二连杆组件、第三连杆组件之间有连接板固定，可以是一体成型，使得升降过程中稳定性更高。
本实用新型一种机器人升降结构及可升降机器人模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人升降结构，其特征在于，包括驱动组件1、第一齿轮组件2、第一连杆组件3、第二齿轮组件4、第二连杆组件5以及第三齿轮组件8；所述第一齿轮组件2与所述驱动组件1连接；所述第一连杆组件3的一端连接所述第一齿轮组件2；另一端连接所述第二齿轮组件4；所述第二连杆组件5的一端连接所述第二齿轮组件4，另一端连接第三齿轮组件8；通过所述驱动组件1驱动所述第一齿轮组件2转动，调整所述第一连杆组件3和第二连杆组件5相对水平面的夹角实现升降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳智驭未来机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A703；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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