北京华屹九洲科技有限公司郭峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华屹九洲科技有限公司申请的专利文印协作系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421831949.1，技术领域涉及：B42C19/08；该实用新型文印协作系统是由郭峰;杨澎;张培义设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本文印协作系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能协作技术领域，公开了一种文印协作系统，包括协作单元和执行单元，协作单元包括转运小车、暂存书架、多轴机械臂、机械夹爪和图像识别器，机械夹爪连接于多轴机械臂上，图像识别器设于机械夹爪上，暂存书架用于存储书芯，多轴机械臂和暂存书架均连接于转运小车上，执行单元包括取料架、胶装设备、裁切设备、暂存台和收取台，取料架、胶装设备、裁切设备、暂存台和收取台环设在协作单元外围，用以构成供转运小车移动地协作区域。从而一方面无需在具有甲醛以及噪音等环境下进行人工作业，规避了不良因素对操作人员的侵害，另一方面通过替代操作人员执行大量重复性的劳动，从而减少了人力资源的浪费，降低了用人成本。
本实用新型文印协作系统在权利要求书中公布了：1.文印协作系统，其特征在于，所述文印协作系统包括：协作单元1，所述协作单元1包括转运小车11、暂存书架12、多轴机械臂13、机械夹爪14和图像识别器15，所述机械夹爪14连接于所述多轴机械臂13上，所述图像识别器15设于所述机械夹爪14上，并用以辅助所述机械夹爪14抓取书芯100，所述暂存书架12用于存储所述机械夹爪14抓取的所述书芯100，所述多轴机械臂13和所述暂存书架12均连接于所述转运小车11上，所述转运小车11可移动地设于协作区域内；执行单元2，所述执行单元2包括取料架21、胶装设备22、裁切设备23、暂存台24和收取台25，所述取料架21、所述胶装设备22、所述裁切设备23、所述暂存台24和所述收取台25环设在所述协作单元1外围，用以构成供所述转运小车11移动地所述协作区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华屹九洲科技有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区小营路17号一幢四层410室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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