金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421818861.6，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪是由郑孟;蒲波林;李国亮设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪在说明书摘要公布了：本实用新型是增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪，包括：伸入臂；固定板，其设置在所述伸入臂的一端；翻转板，其一侧面上部通过可拆卸的拉杆与所述固定板连接，该侧面的下部通过铰接组件与所述固定板连接；手爪组件，其设置所述翻转板的另一侧面；当拉杆将翻转板与固定板连接时，此时翻转板与固定板处于倾斜状态，手爪组件处于向上的倾斜状态这样有部分力支撑在推板上，避免了手爪组件的形变；当需要卸货时，将拉杆拆卸，以铰接组件为转动中心，翻转板与固定板形成夹角，手爪组件处于倾斜状态，货物在自重的带动下会斜向下运动，这样推板所需要的推力降低，方便进行卸货。
本实用新型增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪在权利要求书中公布了：1.增加俯仰角调节的货叉抱夹式手爪，其特征在于，包括：伸入臂；固定板，其设置在所述伸入臂的一端；翻转板，其一侧面上部通过可拆卸的拉杆与所述固定板连接，该侧面的下部通过铰接组件与所述固定板连接；手爪组件，其设置所述翻转板的另一侧面。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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