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龙图腾网获悉湖南云仓智能装备有限公司申请的专利堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222907490U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421823093.3，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型堆垛机是由邹涛设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种堆垛机，包括行走车、载货平台及升降机构；载货平台上安装有升降导轮，升降导轮可升降滑动地设置于行走车的升降导轨上，使得载货平台可相对行走车升降运动；升降机构包括第一动链轮、第二动链轮、第三动链轮、第四动链轮、第一定链轮、第二定链轮组、第三定链轮组、张紧链轮、驱动电机、第四定链轮组、第五定链轮组、第六定链轮、第一链条、第二链条及配重件；第一动链轮及第二动链轮水平安装于载货平台的顶部左右两侧；第三动链轮及第四动链轮水平安装于载货平台的底部左右两侧；第一定链轮安装于行走车的左上角，第二定链轮组及第三定链轮组安装于行走车的右上角，第二定链轮组及第三定链轮组均具有两个并列的定链轮；上下布置的两个张紧链轮安装于行走车的右侧，驱动电机安装于行走车上且驱动电机的主动链轮与两个张紧链轮呈三角形布置；第四定链轮组及第五定链轮组安装于行走车的右下角，第四定链轮组及第五定链轮组均具有两个并列的定链轮；第六定链轮安装于行走车的左下角；第一链条一端连接于行走车的左上角，依次绕过第一动链轮、第一定链轮、第二定链轮组、第三定链轮组、张紧链轮、驱动电机的主动链轮、第四定链轮组、第五定链轮组、第六定链轮、第三动链轮并连接于行走车左下角；第二链条一端连接于行走车的右上角，依次绕过第二动链轮、第二定链轮组、第三定链轮组、张紧链轮、驱动电机的主动链轮、第四定链轮组、第五定链轮组、第四动链轮并连接于行走车右下角；配重件通过牵引绳绕设于行走车顶部的定滑轮后并连接于载货平台上，两个配重件相对布置于行走车的左右两侧。本实用新型堆垛机能实现载货平台的高效、稳定升降，确保货物在升降过程中的平稳性和安全性，适应于长重货物的堆垛操作，进一步提升了升降系统的可靠性和稳定性。

本实用新型堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，包括行走车1、载货平台2及升降机构3；载货平台2上安装有升降导轮21，升降导轮21可升降滑动地设置于行走车1的升降导轨上，使得载货平台2可相对行走车1升降运动；升降机构3包括第一动链轮301、第二动链轮302、第三动链轮303、第四动链轮304、第一定链轮305、第二定链轮组306、第三定链轮组307、张紧链轮308、驱动电机309、第四定链轮组310、第五定链轮组311、第六定链轮312、第一链条313、第二链条314及配重件315；第一动链轮301及第二动链轮302水平安装于载货平台2的顶部左右两侧；第三动链轮303及第四动链轮304水平安装于载货平台2的底部左右两侧；第一定链轮305安装于行走车1的左上角，第二定链轮组306及第三定链轮组307安装于行走车1的右上角，第二定链轮组306及第三定链轮组307均具有两个并列的定链轮；上下布置的两个张紧链轮308安装于行走车1的右侧，驱动电机309安装于行走车1上且驱动电机309的主动链轮与两个张紧链轮308呈三角形布置；第四定链轮组310及第五定链轮组311安装于行走车1的右下角，第四定链轮组310及第五定链轮组311均具有两个并列的定链轮；第六定链轮312安装于行走车1的左下角；第一链条313一端连接于行走车1的左上角，依次绕过第一动链轮301、第一定链轮305、第二定链轮组306、第三定链轮组307、张紧链轮308、驱动电机309的主动链轮、第四定链轮组310、第五定链轮组311、第六定链轮312、第三动链轮303并连接于行走车1左下角；第二链条314一端连接于行走车1的右上角，依次绕过第二动链轮302、第二定链轮组306、第三定链轮组307、张紧链轮308、驱动电机309的主动链轮、第四定链轮组310、第五定链轮组311、第四动链轮304并连接于行走车1右下角；配重件315通过牵引绳绕设于行走车1顶部的定滑轮后并连接于载货平台2上，两个配重件315相对布置于行走车1的左右两侧。

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